[实用新型]一种双工位视觉分类全检下料机

说明书

本实用新型公开了一种双工位视觉分类全检下料机。该下料机连接包括一个底台，底台上设置有一台机械手、一个上料装置、两个收料工位和一个检测装置，而在上料装置上设置有上料盘，收料工位上则设置有收料盘，其中，上料装置位于检测装置的上方，而机械手和检测装置均与激光检测机相连接。本实用新型中的双工位视觉分类全检下料机能够实现与激光检测机的通讯下料，并且根据激光检测机的测量结果进行定位分类下料，其具有较高的操作精度，一方面，大幅度降低了刮碰伤产品的几率，保证了产品的质量；另一方面，减少了产品的错分、错放的现象，并提高了生产加工的效率。

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，特别涉及一种双工位视觉分类全检下料机。

背景技术

现如今，在零件加工工作，尤其是一些体积较小的精密金属零件的加工工作中，其测量工序往往使用激光检测机进行激光测量。激光测量是一种非接触式测量，由于其具有精度高、测量范围大、检测时间短等优点，被广泛的应用在各种生产测量各种之中。

然而，激光检测机一般是一台独立的机器，其仅具有激光测量功能，只能完成对产品的测量，而产品在测量前的上料工作，以及在测量后的根据测量结果将合格产品与不合格产品进行分类下料的工作，往往还需要人工进行操作。由于精密金属零件比较小，而人工进行上下料的操作精度较差，一方面，容易刮碰伤产品，从而造成产品的质量下降，提高不合格产品出现的几率；另一方面，人工根据检测结果进行分类下料，往往容易出现错、分错放产品的现象，并由此导致生产加工的效率较为低下等各种问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种双工位视觉分类全检下料机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种双工位视觉分类全检下料机，包括一个底台，底台上设置有一台机械手、一个上料装置、两个收料工位和一个检测装置，而在上料装置上设置有上料盘，收料工位上则设置有收料盘，其中，上料装置位于检测装置的上方，而机械手和检测装置均与激光检测机相连接。

本实用新型中的双工位视觉分类全检下料机能够实现与激光检测机的通讯下料，并且根据激光检测机的测量结果进行定位分类下料，其具有较高的操作精度，一方面，大幅度降低了刮碰伤产品的几率，保证了产品的质量；另一方面，减少了产品的错分、错放的现象，并提高了生产加工的效率。

在一些实施方式中，底台的下方设有一个储物区。由此，能够在储物区中放置上料盘、收料盘和产品等部件，以方便分类下料工作的进行。

在一些实施方式中，底台的底部各角均设有一个支撑部，支撑部包括一个支脚和一个滚轮。由此，能够在进行分类下料工作时能够使用支脚对底台进行支撑设置，并能够根据需要切换成滚轮，从而对底台进行移动、运输和存放等操作。

在一些实施方式中，机械手的末端设有多个夹持部，夹持部位于上料装置和收料工位的上方。由此，能够将对产品进行安全准确的夹持，将产品从位于上料装置的上料盘上取出，并且放置到位于各收料工位的各收料盘上。

在一些实施方式中，上料装置包括一个检测工位和一个分类工位，其中，检测装置与检测工位相对应。由此，能够将产品放置到检测工位上使用检测装置进行检测，然后移动到分类工位上，并使用机械手对产品进行分类。

在一些实施方式中，上料装置与一台气缸相对应。由此，能够通过气缸将使用检测装置检测后的产品自动移动到分类工位上，从而提高了分类下料工作的速度。

在一些实施方式中，两个收料工位分布在上料装置的两侧，其中，每个收料工位上设置有两个收料盘。由此，能够设置收料工位的数量和位置，用于接收分类之后的不同种类的产品。

在一些实施方式中，检测装置包括相机。由此，能够设置检测装置的检测方式为对产品进行拍摄识别。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种双工位视觉分类全检下料机的结构示意图；