[实用新型]用于堆垛机的轨道系统

权利要求书

1.一种用于堆垛机的轨道系统，其特征在于：包括至少两条工作巷道（1），各条工作巷道（1）于对接处设有转轨机构（2），所述转轨机构（2）包括转台（23），所述转台（23）上设有转向轨道（21）和设置在转向轨道（21）侧部的转向供电滑触线（22），所述工作巷道（1）包括运行轨道（11）和设置在运行轨道（11）侧部的运行供电滑触线（12），各运行供电滑触线（12）均位于相应的运行轨道（11）的同侧，各运行轨道（11）和运行供电滑触线（12）的对接端位于相应的转向轨道（21）和转向供电滑触线（22）自转一周形成的外轮廓处，转向时所述转向轨道（21）和转向供电滑触线（22）分别与相应的运行轨道（11）和运行供电滑触线（12）对接。

2.根据权利要求1所述的用于堆垛机的轨道系统，其特征在于：所述转台（23）上还设有限位支撑架（24），所述限位支撑架（24）设有供堆垛机进入和退出的限位通道，所述转向轨道（21）和转向供电滑触线（22）位于限位通道内。

3.根据权利要求2所述的用于堆垛机的轨道系统，其特征在于：所述转台（23）包括转盘（231）和圆形底轨（232），所述转盘（231）底部周沿安装有多个行走轮（233），各行走轮（233）位于圆形底轨（232）上，所述转向轨道（21）、转向供电滑触线（22）和限位支撑架（24）安装在转盘（231）顶部。

4.根据权利要求3所述的用于堆垛机的轨道系统，其特征在于：至少其中一个所述行走轮（233）上安装有驱动电机（25）。

5.根据权利要求4所述的用于堆垛机的轨道系统，其特征在于：所述驱动电机（25）上安装有行走编码器（26）。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的用于堆垛机的轨道系统，其特征在于：所述转盘（231）和圆形底轨（232）的中心点之间设有定位组件（27）。

7.根据权利要求6所述的用于堆垛机的轨道系统，其特征在于：所述定位组件（27）包括中心轴座（271）和安装在中心轴座（271）顶部的中心轴承（272），所述中心轴座（271）安装在圆形底轨（232）顶部的中心位置，所述中心轴承（272）连接所述转盘（231）。

8.根据权利要求3至5中任一项所述的用于堆垛机的轨道系统，其特征在于：所述转盘（231）上设有与转向供电滑触线（22）联接的电控箱（28）。

9.根据权利要求1所述的用于堆垛机的轨道系统，其特征在于：所述运行供电滑触线（12）的对接端与转向供电滑触线（22）的对接端均设置有对接接头（3）。