[实用新型]用于堆垛机的轨道系统

说明书

本实用新型的用于堆垛机的转轨机构及轨道系统，转轨机构包括转台，转台上设有转向轨道和设置在转向轨道侧部的转向供电滑触线。轨道系统包括至少两条工作巷道，各条工作巷道于对接处设有上述的转轨机构，工作巷道包括运行轨道和设置在运行轨道侧部的运行供电滑触线，各运行供电滑触线均位于相应的运行轨道的同侧，各运行轨道和运行供电滑触线的对接端位于相应的转向轨道和转向供电滑触线自转一周形成的外轮廓处，转向时转向轨道和转向供电滑触线分别与相应的运行轨道和运行供电滑触线对接。本实用新型具有结构简单紧凑、成本低廉、美观耐看、能实现转弯不掉头、可避免集电器发生短路的优点。

技术领域

本实用新型主要涉及食品、制药包装领域，尤其涉及一种用于堆垛机的轨道系统。

背景技术

传统多巷道立体仓库采用一台堆垛机转弯模式情况下，堆垛机在转弯后，设备前后会发生调转，使得堆垛机上安装的激光测距等部件朝向改变。供电滑触线为不影响堆垛机转弯，需要断开。传统方式为堆垛机通过时，前集电器先脱离滑触线导槽，后集电器供电，待前集电器进入下段滑触线导槽，后集电器脱离。由于集电器脱离滑触线导槽，再进入下段滑触线时，集电器的触头容易套错导槽，造成短路起火的风险。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单紧凑、成本低廉、美观耐看、能实现转弯不掉头、可避免集电器发生短路的用于堆垛机的轨道系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于堆垛机的转轨机构，包括转台，所述转台上设有转向轨道和设置在转向轨道侧部的转向供电滑触线。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述转台上还设有限位支撑架，所述限位支撑架设有供堆垛机进入和退出的限位通道，所述转向轨道和转向供电滑触线位于限位通道内。

所述转台包括转盘和圆形底轨，所述转盘底部周沿安装有多个行走轮，各行走轮位于圆形底轨上，所述转向轨道、转向供电滑触线和限位支撑架安装在转盘顶部。

至少其中一个所述行走轮上安装有驱动电机。

所述驱动电机上安装有行走编码器。

所述转盘和圆形底轨的中心点之间设有定位组件。

所述定位组件包括中心轴座和安装在中心轴座顶部的中心轴承，所述中心轴座安装在圆形底轨顶部的中心位置，所述中心轴承连接所述转盘。

所述转盘上设有与转向供电滑触线联接的电控箱。

一种用于堆垛机的轨道系统，包括至少两条工作巷道，各条工作巷道于对接处设有上述的转轨机构，所述工作巷道包括运行轨道和设置在运行轨道侧部的运行供电滑触线，各运行供电滑触线均位于相应的运行轨道的同侧，各运行轨道和运行供电滑触线的对接端位于相应的转向轨道和转向供电滑触线自转一周形成的外轮廓处，转向时所述转向轨道和转向供电滑触线分别与相应的运行轨道和运行供电滑触线对接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述运行供电滑触线的对接端与转向供电滑触线的对接端均设置有对接接头。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：