[实用新型]一种用于大型钢结构表面的龙门式自动喷砂除锈喷涂装置

权利要求书

1.一种用于大型钢结构表面的龙门式自动喷砂除锈喷涂装置，其特征在于，该装置包括：

外表面喷砂除锈喷涂设备：包括大龙门架轨道以及在大龙门架轨道上进行X运动的大龙门架、底面龙门架轨道以及在底面龙门架轨道上进行X运动的底面龙门架，所述的大龙门架和底面龙门架上均设有往复喷砂除锈喷涂组件，用以实现大型钢结构外表面的自动喷砂除锈和均匀喷涂；

内表面喷砂除锈喷涂设备：设置在大型钢结构内部，用以实现对大型钢结构内部的自动喷砂除锈和均匀喷涂；

数控设备：用以控制外表面喷砂除锈喷涂设备和内表面喷砂除锈喷涂设备的喷砂除锈喷涂工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于大型钢结构表面的龙门式自动喷砂除锈喷涂装置，其特征在于，所述的大龙门架上的往复喷砂除锈喷涂组件包括设置在大龙门架横梁上的Y轴往复喷砂除锈喷涂单元以及分别设置在大龙门架侧柱上的Z轴往复喷砂除锈喷涂单元，所述的大龙门架横梁上设有用以Y轴往复喷砂除锈喷涂单元往复运动的滑轨，所述的大龙门架侧柱上设有用以Z轴往复喷砂除锈喷涂单元往复运动的滑轨。

3.根据权利要求2所述的一种用于大型钢结构表面的龙门式自动喷砂除锈喷涂装置，其特征在于，所述的Y轴往复喷砂除锈喷涂单元与Z轴往复喷砂除锈喷涂单元结构相同，均包括数控往复机、固定在数控往复机的固定支架上的数控摆臂以及设置在数控摆臂上的喷砂喷涂枪。

4.根据权利要求2所述的一种用于大型钢结构表面的龙门式自动喷砂除锈喷涂装置，其特征在于，所述的内表面喷砂除锈喷涂设备包括内部X轴滑轨、圈轨以及多个设置在圈轨上且顺序滑动的内部喷砂除锈喷涂单元，所述的圈轨通过滑块与X轴滑轨滑动连接，所述的圈轨形状与大型钢结构内部形状相同，所述的内部喷砂除锈喷涂单元包括数控摆臂、设置在圈轨上用以固定数控摆臂的滑块以及设置在数控摆臂上的喷砂喷涂枪。

5.根据权利要求2或4任一项所述的一种用于大型钢结构表面的龙门式自动喷砂除锈喷涂装置，其特征在于，所述的喷砂喷涂枪枪口与大型钢结构表面的距离为30-50cm。

6.根据权利要求1所述的一种用于大型钢结构表面的龙门式自动喷砂除锈喷涂装置，其特征在于，所述的底面龙门架轨道和大龙门架轨道上均设有用以吹除砂或铁锈的自动喷气吹嘴。

7.根据权利要求1所述的一种用于大型钢结构表面的龙门式自动喷砂除锈喷涂装置，其特征在于，所述的大龙门架上还设有监测表面平整度的监测摄像头。

8.根据权利要求1所述的一种用于大型钢结构表面的龙门式自动喷砂除锈喷涂装置，其特征在于，所述的大龙门架上还设有用以运维安检的自动升降梯。

9.根据权利要求1所述的一种用于大型钢结构表面的龙门式自动喷砂除锈喷涂装置，其特征在于，所述的底面龙门架的高度为50-180cm。