[实用新型]一种用于大型钢结构表面的龙门式自动喷砂除锈喷涂装置

说明书

本实用新型涉及一种用于大型钢结构表面的龙门式自动喷砂除锈喷涂装置，该装置，包括：外表面喷砂除锈喷涂设备：包括大龙门架轨道以及在大龙门架轨道上进行X运动的大龙门架、底面龙门架轨道以及在底面龙门架轨道上进行X运动的底面龙门架，所述的大龙门架和底面龙门架上均设有往复喷砂除锈喷涂组件，用以实现大型钢结构外表面的自动喷砂除锈和均匀喷涂；内表面喷砂除锈喷涂设备：设置在大型钢结构内部，用以实现对大型钢结构内部的自动喷砂除锈和均匀喷涂；数控设备：用以控制外表面喷砂除锈喷涂设备和内表面喷砂除锈喷涂设备的喷砂除锈喷涂工作。与现有技术相比，本实用新型具有适用于大型构件、智能程度高，安全性能好等优点。

技术领域

本实用新型涉及大型金属件表面除锈领域，尤其是涉及一种用于大型钢结构表面的龙门式自动喷砂除锈喷涂装置。

背景技术

对于钢壳、钢梁等大型钢结构，其小节段长、宽就会达到10～100米，高也达10米以上，大阶段更是长达100米以上，目前其外表面喷砂除锈喷涂工作，没有针对此大型钢结构的大型智能自动化除锈喷涂设备，大都采用工厂内人工喷砂除锈和喷涂方式，这种方法既增加了劳动过程中登高的危险性，环境恶劣，危害身体健康，而且除锈效率低，也浪费大量人工成本，并且对大型钢结构内表面也无法方便有效的进行除锈。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于大型钢结构表面的龙门式自动喷砂除锈喷涂装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于大型钢结构表面的龙门式自动喷砂除锈喷涂装置，该装置包括：

外表面喷砂除锈喷涂设备：包括大龙门架轨道以及在大龙门架轨道上进行X运动的大龙门架、底面龙门架轨道以及在底面龙门架轨道上进行X运动的底面龙门架，所述的大龙门架和底面龙门架上均设有往复喷砂除锈喷涂组件，用以实现大型钢结构外表面的自动喷砂除锈和均匀喷涂；

内表面喷砂除锈喷涂设备：设置在大型钢结构内部，用以实现对大型钢结构内部的自动喷砂除锈和均匀喷涂；

数控设备：用以控制外表面喷砂除锈喷涂设备和内表面喷砂除锈喷涂设备的喷砂除锈喷涂工作。

优选地，所述的大龙门架上的往复喷砂除锈喷涂组件包括设置在大龙门架横梁上的Y轴往复喷砂除锈喷涂单元以及分别设置在大龙门架侧柱上的Z轴往复喷砂除锈喷涂单元，所述的大龙门架横梁上设有用以Y轴往复喷砂除锈喷涂单元往复运动的滑轨，所述的大龙门架侧柱上设有用以Z轴往复喷砂除锈喷涂单元往复运动的滑轨。

优选地，所述的Y轴往复喷砂除锈喷涂单元与Z轴往复喷砂除锈喷涂单元结构相同，均包括数控往复机、固定在数控往复机的固定支架上的数控摆臂以及设置在数控摆臂上的喷砂喷涂枪，喷漆过程中，设定喷砂喷涂枪往复运动幅度以及喷涂角度，确保所喷漆膜厚度均匀，提高产品质量。

优选地，所述的内表面喷砂除锈喷涂设备包括内部X轴滑轨、圈轨以及多个设置在圈轨上且顺序滑动的内部喷砂除锈喷涂单元，所述的圈轨通过滑块与X轴滑轨滑动连接，所述的圈轨形状与大型钢结构内部形状相同，所述的内部喷砂除锈喷涂单元包括数控摆臂、设置在圈轨上用以固定数控摆臂的滑块以及设置在数控摆臂上的喷砂喷涂枪。

优选地，所述的喷砂喷涂枪枪口与大型钢结构表面的距离为30-50cm。

优选地，所述的底面龙门架轨道和大龙门架轨道上均设有用以吹除砂或铁锈的自动喷气吹嘴，防止设备运行过程中，砂或者铁锈落在轨道上，阻碍数控往复机正常运行。

优选地，所述的大龙门架上还设有监测表面平整度的监测摄像头。

优选地，所述的大龙门架上还设有用以运维安检的自动升降梯。

优选地，所述的底面龙门架的高度为50-180cm。