[实用新型]一种包装袋输送用机械抓手

权利要求书

1.一种包装袋输送用机械抓手，包括机械抓手主体(13)，其特征在于：所述机械抓手主体(13)的底部固定设置有限位固定板(5)，所述机械抓手主体(13)的顶部固定设置有连接支架(1)，所述机械抓手主体(13)的两侧均通过转轴连接设置有连接支柱(6)，所述连接支柱(6)的底部固定设置有指爪承重支架(2)，所述指爪承重支架(2)的底部固定设置有固定指爪(3)，所述固定指爪(3)的顶部固定设置有固定滚筒(7)，所述固定指爪(3)的外侧固定设置有加固卡盘(8)，所述固定指爪(3)的一端固定设置有第一防护固定筒(4)和第二防护筒(9)，所述第一防护固定筒(4)的一侧通过转轴连接设置有固定指爪(3)，所述第一防护固定筒(4)的一端固定设置有连接滚筒(10)，所述连接滚筒(10)的两侧均设置有固定螺纹柱(12)。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋输送用机械抓手，其特征在于：所述第一防护固定筒(4)的内侧固定设置有凹型卡槽，且所述第二防护筒(9)的顶部固定设置有凸型卡块，且所述第一防护固定筒(4)和第二防护筒(9)通过凸型卡块和凹型卡槽卡合连接。

3.根据权利要求1所述的一种包装袋输送用机械抓手，其特征在于：所述固定指爪(3)的外侧对应加固卡盘(8)的位置处固定设置有凸型盘，且所述加固卡盘(8)和凸型盘的两侧均开设有螺栓孔。

4.根据权利要求1所述的一种包装袋输送用机械抓手，其特征在于：所述连接滚筒(10)的内侧开设有卡槽，且所述固定螺纹柱(12)的外侧设置有凸块，且所述连接滚筒(10)和固定螺纹柱(12)通过卡槽和凸块卡合连接。

5.根据权利要求2所述的一种包装袋输送用机械抓手，其特征在于：所述第一防护固定筒(4)的内侧固定设置有第一螺纹，且所述固定螺纹柱(12)的外侧设置有第二螺纹，所述第一防护固定筒(4)和固定螺纹柱(12)通过第一螺纹和第二螺纹旋合连接。