[实用新型]一种包装袋输送用机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种包装袋输送用机械抓手，包括机械抓手主体，所述机械抓手主体的底部固定设置有限位固定板，所述机械抓手主体的顶部固定设置有连接支架，所述机械抓手主体的两侧均通过转轴连接设置有连接支柱，所述连接支柱的底部固定设置有指爪承重支架，所述指爪承重支架的底部固定设置有固定指爪，通过设计安装在固定指爪一端的第一防护固定筒和第二防护筒，实现了对固定指爪一端的钝化处理，避免了因固定指爪过于锋利而刺穿包装袋的情况，通过设计安装在第一防护固定筒一侧的连接滚筒，实现了多个固定指爪之间的便捷固定，极大的增加了机械抓手主体的安全性，解决了固定指爪极易刺穿包装袋的问题。

技术领域

本实用新型属于包装袋运输器械技术领域，具体涉及一种包装袋输送用机械抓手。

背景技术

包装袋输送用机械抓手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。

现有的包装袋输送用机械抓手在使用时由于指爪多是单独的一个且较为锋利，虽然顶部设置有橡胶皮套，但依然会有戳破包装袋的情况发生，造成巨大经济损失的问题，还有机械抓手的指爪多是固定的，不能根据需要的货物的大小进行调节，使用时极其不便的问题，为此我们提出一种包装袋输送用机械抓手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装袋输送用机械抓手，以解决上述背景技术中提出的包装袋输送用机械抓手在使用时由于指爪多是单独的一个且较为锋利，虽然顶部设置有橡胶皮套，但依然会有戳破包装袋的情况发生，造成巨大经济损失的问题，还有机械抓手的指爪多是固定的，不能根据需要的货物的大小进行调节，使用时极其不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装袋输送用机械抓手，包括机械抓手主体，所述机械抓手主体的底部固定设置有限位固定板，所述机械抓手主体的顶部固定设置有连接支架，所述机械抓手主体的两侧均通过转轴连接设置有连接支柱，所述连接支柱的底部固定设置有指爪承重支架，所述指爪承重支架的底部固定设置有固定指爪，所述固定指爪的顶部固定设置有固定滚筒，所述固定指爪的外侧固定设置有加固卡盘，所述固定指爪的一端固定设置有第一防护固定筒和第二防护筒，所述第一防护固定筒的一侧通过转轴连接设置有固定指爪，所述第一防护固定筒的一端固定设置有连接滚筒，所述连接滚筒的两侧均设置有固定螺纹柱。

优选的，所述第一防护固定筒的内侧固定设置有凹型卡槽，且所述第二防护筒的顶部固定设置有凸型卡块，且所述第一防护固定筒和第二防护筒通过凸型卡块和凹型卡槽卡合连接。

优选的，所述固定指爪的外侧对应加固卡盘的位置处固定设置有凸型盘，且所述加固卡盘和凸型盘的两侧均开设有螺栓孔。

优选的，所述连接滚筒的内侧开设有卡槽，且所述固定螺纹柱的外侧设置有凸块，且所述连接滚筒和固定螺纹柱通过卡槽和凸块卡合连接。

优选的，所述第一防护固定筒的内侧固定设置有第一螺纹，且所述固定螺纹柱的外侧设置有第二螺纹，所述第一防护固定筒和固定螺纹柱通过第一螺纹和第二螺纹旋合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过设计安装在固定指爪一端的第一防护固定筒和第二防护筒，实现了对固定指爪一端的钝化处理，避免了因固定指爪过于锋利而刺穿包装袋的情况，极大的节省了不必要的经济损失，通过设计安装在第一防护固定筒一侧的连接滚筒，实现了多个固定指爪之间的便捷固定，极大的增加了机械抓手主体的安全性，解决了固定指爪极易刺穿包装袋的问题。

(2)通过设计安装在固定指爪顶部的固定滚筒，实现了固定指爪的自由移动，通过调整不同的两个固定指爪之间的距离，实现了对不同大小包装袋的兼容性，极大的减少了使用成本，解决了机械抓手主体兼容性较差的问题。

附图说明