[实用新型]一种光伏电站清扫机器人

权利要求书

1.一种光伏电站清扫机器人，包括光伏板（1），其特征在于，所述光伏板（1）的两端对称固定连接有基座（2），其中一个所述基座（2）的上端固定连接有轴承座（3），所述轴承座（3）内固定套接有套管（4），所述套管（4）远离光伏板（1）的一端穿过轴承座（3）并向外延伸，所述套管（4）上套接有从动齿轮（5），对应的所述基座（2）远离光伏板（1）的一侧固定连接有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出端通过联轴器连接与从动齿轮（5）相啮合的主动齿轮（7），所述套管（4）内远离轴承座（3）的一端固定套接有螺母（8），所述螺母（8）内螺纹连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）的两端穿过套管（4）的两端并向外延伸，所述螺纹杆（9）靠近光伏板（1）的一端固定连接有清洁板（10），所述清洁板（10）靠近光伏板（1）的一端均匀等距的连接有若干根清洁毛（11），所述清洁毛（11）远离清洁板（10）的一端与光伏板（1）相抵。

2.根据权利要求1所述的一种光伏电站清扫机器人，其特征在于，所述清洁板（10）包括清洁套板（12）和抽拉板（13），所述抽拉板（13）滑动连接在清洁套板（12）中，所述螺纹杆（9）的一端固定连接在清洁套板（12）的对应侧壁上，所述清洁毛（11）均匀的分布在清洁套板（12）和抽拉板（13）的下端，所述抽拉板（13）靠近清洁套板（12）一端位置的顶部侧壁上开设有定位槽（14），所述定位槽（14）的槽底固定连接有弹簧（15），所述弹簧（15）的另一端固定连接有定位块（16），所述清洁套板（12）的顶部呈直线依次开设有第一定位孔（17）和第二定位孔（18），所述定位块（16）远离弹簧（15）的一端向外延伸至第二定位孔（18）中。

3.根据权利要求1所述的一种光伏电站清扫机器人，其特征在于，所述螺纹杆（9）远离清洁板（10）的一端固定连接有限位板（19）。

4.根据权利要求2所述的一种光伏电站清扫机器人，其特征在于，所述定位槽（14）的对应槽壁上对称开设有滑槽（20），所述滑槽（20）内滑动连接有一个滑块（21），两个所述滑块（21）靠近定位块（16）的一端共同固定连接在定位块（16）的对应侧壁上。

5.根据权利要求2所述的一种光伏电站清扫机器人，其特征在于，所述清洁套板（12）内远离抽拉板（13）的一端固定连接有拉簧（22），所述拉簧（22）的另一端固定连接在抽拉板（13）靠近清洁套板（12）的一端。