[实用新型]一种光伏电站清扫机器人

说明书

本实用新型公开了一种光伏电站清扫机器人，包括光伏板，光伏板的两端对称固定连接有基座，其中一个基座的上端固定连接有轴承座，轴承座内固定套接有套管，套管远离光伏板的一端穿过轴承座并向外延伸，套管上套接有从动齿轮，对应的基座远离光伏板的一侧固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器连接与从动齿轮相啮合的主动齿轮，套管内远离轴承座的一端固定套接有螺母，螺母内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的两端穿过套管的两端并向外延伸，螺纹杆靠近光伏板的一端固定连接有清洁板，清洁板靠近光伏板的一端均匀等距的连接有若干根清洁毛。本实用新型结构简单，操作方便，成本较低，而且加快了清扫机器人的组装效率。

技术领域

本实用新型涉及光伏电站维护技术领域，尤其涉及一种光伏电站清扫机器人。

背景技术

太阳能发电因其清洁、可再生、不消耗燃料等优势，近年来在我国发展迅速。影响太阳能发电效率的因素，除了太阳能板本身质量和太阳光照等因素外，对于太阳能光伏组件阵列的维护与运行也是重要的一部分。我国适合建设太阳能光伏电站的中西部地区，气候干旱，降水量较少，有时还遇有沙尘暴，光伏组件阵列上的积灰，会导致发电量下降，甚至光伏组件上的厚实污渍还会引起太阳能板的局部升温导致破坏。为保证发电效率，应对太阳能板表面及时进行清扫，防止遮挡、热斑效应的产生，这对光伏系统的性能和投资收益都将大有好处。

现有技术中，光伏电站清扫机器人结构复杂，成本较高，而且运输时占用空间大，不便于运输。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中光伏电站清扫机器人结构复杂，成本较高，而且运输时占用空间大，不便于运输的问题，而提出的一种光伏电站清扫机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种光伏电站清扫机器人，包括光伏板，所述光伏板的两端对称固定连接有基座，其中一个所述基座的上端固定连接有轴承座，所述轴承座内固定套接有套管，所述套管远离光伏板的一端穿过轴承座并向外延伸，所述套管上套接有从动齿轮，对应的所述基座远离光伏板的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过联轴器连接与从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述套管内远离轴承座的一端固定套接有螺母，所述螺母内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端穿过套管的两端并向外延伸，所述螺纹杆靠近光伏板的一端固定连接有清洁板，所述清洁板靠近光伏板的一端均匀等距的连接有若干根清洁毛，所述清洁毛远离清洁板的一端与光伏板相抵。

优选的，所述清洁板包括清洁套板和抽拉板，所述抽拉板滑动连接在清洁套板中，所述螺纹杆的一端固定连接在清洁套板的对应侧壁上，所述清洁毛均匀的分布在清洁套板和抽拉板的下端，所述抽拉板靠近清洁套板一端位置的顶部侧壁上开设有定位槽，所述定位槽的槽底固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有定位块，所述清洁套板的顶部呈直线依次开设有第一定位孔和第二定位孔，所述定位块远离弹簧的一端向外延伸至第二定位孔中。

优选的，所述螺纹杆远离清洁板的一端固定连接有限位板。

优选的，所述定位槽的对应槽壁上对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有一个滑块，两个所述滑块靠近定位块的一端共同固定连接在定位块的对应侧壁上。

优选的，所述清洁套板内远离抽拉板的一端固定连接有拉簧，所述拉簧的另一端固定连接在抽拉板靠近清洁套板的一端。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种光伏电站清扫机器人，具备以下有益效果：

1、该光伏电站清扫机器人，通过设置轴承座、套管、从动齿轮、驱动电机、主动齿轮、螺母、螺纹杆、清洁板和清洁毛，启动驱动电机带动主动齿轮转动，通过与主动齿轮相啮合的从动齿轮带动套管和螺母在轴承座内转动，进而使得螺纹杆带动清洁板根据螺母的转向前进或后退，带动清洁板上的清洁毛刷擦光伏板的表面，对的光伏板进行清洁，结构简单，成本较低。