[实用新型]一种用于塑料杯盖下料的真空手爪

权利要求书

1.一种用于塑料杯盖下料的真空手爪，其特征在于，包括：

导向套，所述导向套为圆柱状，所述导向套的内部设有圆形通孔，所述导向套的外部设有螺纹；

支撑杆，所述支撑杆为内部可穿过螺栓的空心圆柱，所述支撑杆一端设有限位；

支架，所述支架的下底板设置有连接所述支撑杆的第一圆孔，并且所述支架下底板中部设有与所述导向套外部相匹配的第二圆孔；所述支撑杆设有限位的一端与所述支架的下底板通过螺栓紧固连接；

伸缩杆，所述伸缩杆设置在所述支架的中部，所述伸缩杆通过所述导向套内的与所述伸缩杆相匹配的圆形通孔与所述导向套滑动连接；

吸盘，所述吸盘固定在所述伸缩杆的下部；

压块，所述压块为圆形，所述压块上设有连接所述支撑杆的螺纹孔，并且所述压块的中部设有圆形空缺，所述压块设置在所述支撑杆的下部，并且所述压块与所述支架通过所述支撑杆用螺栓旋转固定连接。

2.根据权利要求1所述一种用于塑料杯盖下料的真空手爪，其特征在于，所述压块上设有四个连接所述支撑杆的螺纹孔，并且所述压块上的四个所述螺纹孔沿同一圆周均匀分布。

3.根据权利要求2所述一种用于塑料杯盖下料的真空手爪，其特征在于，所述支架的下底板上设有连接所述支撑杆的第一圆孔为四个，并且四个所述第一圆孔与所述压块上的四个连接所述支撑杆的所述螺纹孔的位置相对应。

4.根据权利要求1所述一种用于塑料杯盖下料的真空手爪，其特征在于，所述支撑杆为四个并且长度相同。

5.根据权利要求4所述一种用于塑料杯盖下料的真空手爪，其特征在于，每一所述支撑杆分别通过穿过所述支撑杆内部的螺栓与所述支架的下底板和所述压块固定连接，并且四个所述支撑杆的中心线与所述压块的中心轴线呈对称均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种用于塑料杯盖下料的真空手爪，其特征在于，所述导向套通过设置在所述支架的下底板两侧的与所述导向套相配的螺母固定。

7.根据权利要求1所述一种用于塑料杯盖下料的真空手爪，其特征在于，所述吸盘为开口状，所述吸盘的下表面为球形面，且所述吸盘的下表面与杯盖的球形面相匹配。

8.根据权利要求1所述一种用于塑料杯盖下料的真空手爪，其特征在于，所述吸盘从所述压块的圆形空缺穿出5MM。

9.根据权利要求1所述一种用于塑料杯盖下料的真空手爪，其特征在于，所述吸盘中部呈阶梯状并且可伸缩。