[实用新型]一种用于塑料杯盖下料的真空手爪

说明书

本实用新型公开了一种用于塑料杯盖下料的真空手爪，包括：导向套，所述导向套为圆柱状，所述支撑杆为内部可穿过螺栓的空心圆柱，所述支架的下底板设置有连接所述支撑杆的第一圆孔，所述支撑杆设有限位的一端与所述支架的下底板通过螺栓紧固连接，所述伸缩杆通过所述导向套内的与所述伸缩杆相匹配的圆形通孔与所述导向套滑动连接；所述吸盘固定在所述伸缩杆的下部，所述压块为圆形，每一所述支撑杆分别通过穿过所述支撑杆内部的螺栓与所述支架的下底板和所述压块固定连接。使用本实用新型生产效率有了较低大的提升，且吸附面不受平面大小的限制，杯盖下料之后，可立即与现成的杯体完成装配工作，结构紧凑，气管少，吸力大，抓取成功率高。

技术领域

本实用新型属于自动化机械设备技术领域，具体涉及一种用于塑料杯盖下料的真空手爪。

背景技术

传统的塑料杯的杯体和杯盖注塑过程中，杯子的杯盖注塑成型后，用工业机器人和注塑机配套，利用机器人手爪对杯盖进行下料的工作。但由于杯盖形状的多样性，采用一般手爪下料都比较困难，更不用说，从注塑机里取出来后再和成型的杯体进行装配。

现塑料杯盖生产中，下料装置大多采用微型吸盘，两个或者是多个吸附在塑料杯盖周边的的环形平面上，等到注塑机开模之后，机器人深入进去，用手爪上的这些小吸盘把杯盖吸住并且拉出来，这种杯盖的真空下料装置能够满足大部分市场上杯盖的生产，但对于塑料杯盖周边环形平面比较小的杯盖来说，传统的杯盖下料手爪的吸附效果差强人意，成功率并不高。而现有微型吸盘式的真空装置在抓取周边平面比较小的杯盖主要有以下短板：杯盖周边平面较小，大大限制了周边吸盘的尺寸，吸盘过小，吸力就不足，会出现杯盖无法从注塑机上拉出或者下料过程中掉落的情况；无法完成和现有杯体的装配工作，而且吸盘数量多，气管多，手爪复杂；吸盘从注塑机上拉出的过程中，会严重变形，很容易造成个别吸盘无法形成真空，抓取失败

实用新型内容

针对所述技术的不足，本实用新型要解决的问题，提供一种用于塑料杯盖下料的真空手爪。

为实现上述目的，本实用新型通过以下方案来实现。

一种用于塑料杯盖下料的真空手爪，包括：

导向套，所述导向套为圆柱状，所述导向套的内部设有圆形通孔，所述

导向套的外部设有螺纹；

支撑杆，所述支撑杆为内部可穿过螺栓的空心圆柱，所述支撑杆一端设有限位；

支架，所述支架的下底板设置有连接所述支撑杆的第一圆孔，并且所述支架下底板中部设有与所述导向套外部相匹配的第二圆孔；所述支撑杆设有限位的一端与所述支架的下底板通过螺栓紧固连接；

伸缩杆，所述伸缩杆设置在所述支架的中部，所述伸缩杆通过所述导向套内的与所述伸缩杆相匹配的圆形通孔与所述导向套滑动连接；

吸盘，所述吸盘固定在所述伸缩杆的下部；

压块，所述压块为圆形，所述压块上设有连接所述支撑杆的螺纹孔，并且所述压块的中部设有圆形空缺，所述压块设置在所述支撑杆的下部，并且所述压块与所述支架通过所述支撑杆用螺栓旋转固定连接。

优选地，所述压块上设有四个连接所述支撑杆的螺纹孔，并且所述压块上的四个所述螺纹孔沿同一圆周均匀分布。

优选地，所述支架的下底板上设有连接所述支撑杆的第一圆孔为四个，并且四个所述第一圆孔与所述压块上的四个连接所述支撑杆的所述螺纹孔的位置相对应。

优选地，所述支撑杆为四个并且长度相同。

优选地，每一所述支撑杆分别通过穿过所述支撑杆内部的螺栓与所述支架的下底板和所述压块固定连接，并且四个所述支撑杆的中心线与所述压块的中心轴线呈对称均匀分布。

优选地，所述导向套通过设置在所述支架的下底板两侧的与所述导向套相配的螺母固定。