[实用新型]一种便携式水果高位采摘装置

权利要求书

1.一种便携式水果高位采摘装置，其特征在于：包括网兜(1)、刀头装置(3)和伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)竖直设置，所述刀头装置(3)安装在所述伸缩杆(4)的上端端部，用以剪断水果果蒂；所述网兜(1)为口部和尾部均敞口的兜体，并固定在所述伸缩杆(4)上，其口部位于所述刀头装置(3)的下方，其尾部向下延伸。

2.根据权利要求1所述的一种便携式水果高位采摘装置，其特征在于：所述刀头装置(3)包括刀头(31)、刀体(32)、曲柄摇杆机构和舵机(37)，所述刀头(31)的后端与所述刀体(32)的后端依次上下叠合并相互转动连接，所述刀头(31)前端靠近所述刀体(32)的一侧具有刀刃，所述刀体(32)前端的下端设有与所述刀刃对应的刀盒(33)，且刀盒(33)靠近所述刀刃的一侧开有供所述刀刃插入或拔出的缺口，所述舵机(37)安装在所述刀体(32)后端的上端，其驱动轴向下并穿过所述刀体(32)，所述曲柄摇杆机构一端与所述舵机(37)的驱动端固定连接，另一端与所述刀头(31)的后端活动连接，所述舵机(37)可通过驱动端带动曲柄摇杆机构转动，并同步带动所述刀头(31)相对于所述刀体(32)转动，以使所述刀刃插入或拔出所述刀盒(33)。

3.根据权利要求2所述的一种便携式水果高位采摘装置，其特征在于：还包括控制器(6)，所述舵机(37)与所述控制器(6)电连接。

4.根据权利要求3所述的一种便携式水果高位采摘装置，其特征在于：所述曲柄摇杆机构包括三角摇杆(34)、连杆(35)和曲柄(36)，所述三角摇杆(34)的第一角通过转轴可转动连接在所述刀体(32)的后端，所述刀头(31)可拆卸的连接在所述三角摇杆(34)的第二角，所述连杆(35)一端与所述三角摇杆(34)的第三角活动连接，另一端与所述曲柄(36)转动连接；所述曲柄(36)连接在所述舵机(37)的驱动端，所述舵机(37)可通过驱动端带动所述曲柄(36)转动，并通过所述连杆(35)以及与其联动的所述三角摇杆(34)带动所述刀头(31)转动，以使所述刀刃插入或拔出所述刀盒(33)。

5.根据权利要求4所述的一种便携式水果高位采摘装置，其特征在于：所述网兜(1) 包括长条形的外网兜(11)和多个内网兜(12)，多个所述内网兜(12)沿所述外网兜(11)的长度方向间隔设置在所述外网兜(11)内，所述内网兜(12)的上端通过连接绳(13)与所述外网兜(11)连接，所述内网兜(12)的下端均设有开口，并在开口处环设有可调节开口大小的弹性绳圈(14)。

6.根据权利要求5所述的一种便携式水果高位采摘装置，其特征在于：还包括网兜连接件，所述网兜连接件包括钢圈(2)，所述钢圈(2)通过一连接臂(21)与所述伸缩杆(4)的伸缩端上端铰接，所述连接臂(21)与所述伸缩杆(4)的伸缩端之间还有连接有用以调节所述连接臂(21)角度的调节器。

7.根据权利要求6所述的一种便携式水果高位采摘装置，其特征在于：所述调节器包括推力球轴承(22)、内螺纹杆(23)、外螺纹杆(24)和连接基座(25)，所述连接基座(25)一端与所述伸缩杆(4)伸缩端的上端铰接，其另一端与所述推力球轴承(22)连接；所述内螺纹杆(23)的一端与所述推力球轴承(22)连接，其另一端端部设有螺孔，所述外螺纹杆(24)的一端与所述连接臂(21)铰接，其另一端设有与所述螺孔匹配的外螺纹，并螺接在所述螺孔中；外力作用下转动所述内螺纹杆(23)可使所述外螺纹杆(24)相对于所述内螺纹杆(23)轴向移动，进而通过连接臂(21)带动所述钢圈(2)上下翻转。