[实用新型]一种便携式水果高位采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种便携式水果高位采摘装置，包括网兜、刀头装置和伸缩杆，所述伸缩杆竖直设置，所述刀头装置安装在所述伸缩杆的上端端部，用以剪断水果果蒂；所述网兜为口部和尾部均敞口的兜体，并固定在所述伸缩杆上，其口部位于所述刀头装置的下方，其尾部向下延伸。本实用新型具有采摘水果效率高，省时省力，采摘的水果不易被碰伤，结构简单，组装方便等特点。

技术领域

本实用新型涉及农用高位水果采摘领域。更具体地说，本实用新型涉及一种一种便携式水果高位采摘装置。

背景技术

在水果成熟的季节，对于果农来说，树高难摘，不得不爬上树进行采摘，由于危险性比较高，难免会出现刮伤、摔伤等此类事故，还有果农用竹竿或其他工具进行敲打水果，或者直接拉扯树枝，这样难免会造成水果和果树的损伤，不利于销售和储存，造成一定的浪费，而且还需要大量的人力物力，这些都不利于水果的采摘。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种便携式水果高位采摘装置，能有效避免水果采摘过程中水果的损伤，果农可以站在地面上进行远距离取果，提高了取果的效率，降低了人工成本。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种便携式水果高位采摘装置，包括网兜、刀头装置和伸缩杆，所述伸缩杆竖直设置，所述刀头装置安装在所述伸缩杆的上端端部，用以剪断水果果蒂；所述网兜为口部和尾部均敞口的兜体，并固定在所述伸缩杆上，其口部位于所述刀头装置的下方，其尾部向下延伸。

进一步，所述刀头装置包括刀头、刀体、曲柄摇杆机构和舵机，所述刀头的后端与所述刀体的后端依次上下叠合并相互转动连接，所述刀头前端靠近所述刀体的一侧具有刀刃，所述刀体前端的下端设有与所述刀刃对应的刀盒，且刀盒靠近所述刀刃的一侧开有供所述刀刃插入或拔出的缺口，所述舵机安装在所述刀体后端的上端，其驱动轴向下并穿过所述刀体，所述曲柄摇杆机构一端与所述舵机的驱动端固定连接，另一端与所述刀头的后端活动连接，所述舵机可通过驱动端带动曲柄摇杆机构转动，并同步带动所述刀头相对于所述刀体转动，以使所述刀刃插入或拔出所述刀盒。

进一步，还包括控制器，所述舵机与所述控制器电连接。

进一步，所述曲柄摇杆机构包括三角摇杆、连杆和曲柄，所述三角摇杆的第一角通过转轴可转动连接在所述刀体的后端，所述刀头可拆卸的连接在所述三角摇杆的第二角，所述连杆一端与所述三角摇杆的第三角活动连接，另一端与所述曲柄转动连接；所述曲柄连接在所述舵机的驱动端，所述舵机可通过驱动端带动所述曲柄转动，并通过所述连杆以及与其联动的所述三角摇杆带动所述刀头转动，以使所述刀刃插入或拔出所述刀盒。

进一步，所述网兜包括长条形的外网兜和多个内网兜，多个所述内网兜沿所述外网兜的长度方向间隔设置在所述外网兜内，所述内网兜的上端通过连接绳与所述外网兜连接，所述内网兜的下端均设有开口，并在开口处环设有可调节开口大小的弹性绳圈。

进一步，还包括网兜连接件，所述网兜连接件包括钢圈，所述钢圈通过一连接臂与所述伸缩杆的伸缩端上端铰接，所述连接臂与所述伸缩杆的伸缩端之间还有连接有用以调节所述连接臂角度的调节器。

进一步，所述调节器包括推力球轴承、内螺纹杆、外螺纹杆和连接基座，所述连接基座一端与所述伸缩杆伸缩端的上端铰接，其另一端与所述推力球轴承连接；所述内螺纹杆的一端与所述推力球轴承连接，其另一端端部设有螺孔，所述外螺纹杆的一端与所述连接臂铰接，其另一端设有与所述螺孔匹配的外螺纹，并螺接所述螺孔中；外力作用下转动所述内螺纹杆可使所述外螺纹杆相对于所述内螺纹杆轴向移动，进而通过连接臂带动所述钢圈上下翻转。

进一步，还包括腰带连接装置，所述腰带连接装置包括伸缩杆连接筒和腰带连接块，所述腰带连接块上背离人体的一侧设有一凸出的安装块，所述伸缩杆连接筒的上端与所述伸缩杆下端可拆卸连接，其下端与所述安装块转动连接，所述腰带连接块靠近人体的一侧设有腰带孔，所述腰带连接装置通过穿过所述腰带孔的腰带固定在果农腰部。