[实用新型]自动清废机的送料及边料收集装置

权利要求书

1.一种自动清废机的送料及边料收集装置，其特征在于：包括机架、输送台、边料输送带、推料部件以及能够驱动推料部件作平移和升降动作的推料驱动机构，输送台、边料输送带和推料驱动机构均安装在机架上，并且输送台、边料输送带分别设置在所述自动清废机的边料清除机构的前后两侧；推料部件包括至少一个推料杆，各推料杆均沿竖直方向安装在推料驱动机构的动力输出端上，输送台上设有可供各推料杆自前至后通过的输送通道。

2.根据权利要求1所述的自动清废机的送料及边料收集装置，其特征在于：所述推料驱动机构包括平移支架、平移机构、升降支架和升降机构，平移机构设于所述机架上，平移机构的动力输出端与平移支架连接，升降机构设于平移支架上，升降机构的动力输出端与升降支架连接，所述推料部件安装在升降支架上。

3.根据权利要求2所述的自动清废机的送料及边料收集装置，其特征在于：所述平移机构包括螺杆驱动装置、螺杆、平移螺母、两个平移导轨和两个平移滑块，螺杆驱动装置和两个平移导轨均安装在所述机架上，螺杆可转动安装在机架上并且为前后走向，螺杆与螺杆驱动装置的动力输出端连接；两个平移导轨均为前后走向并且左右并排，平移螺母和两平移滑块均设于所述平移支架上，平移螺母与螺杆相啮合，两个平移滑块与两个平移导轨一一对应，平移滑块与平移导轨滑动配合。

4.根据权利要求3所述的自动清废机的送料及边料收集装置，其特征在于：所述螺杆驱动装置包括平移电机、主动链轮、从动链轮和环状链条，平移电机安装在所述机架上，主动链轮安装在平移电机的动力输出轴上，从动链轮安装在所述螺杆上，主动链轮和从动链轮共同将环状链条张紧。

5.根据权利要求2所述的自动清废机的送料及边料收集装置，其特征在于：所述升降机构包括两个升降气缸，两个升降气缸安装在所述平移支架上并且左右并排，两升降气缸的活塞杆均朝下并与所述升降支架连接。

6.根据权利要求5所述的自动清废机的送料及边料收集装置，其特征在于：所述升降机构还包括两个升降滑轨和两个升降滑块，两升降滑轨均安装在所述升降支架上并且左右并排，各升降滑轨均与所述升降气缸相平行；两升降滑块与两升降滑轨一一对应，升降滑块安装在升降滑轨上并且与升降滑轨滑动配合，各升降滑块均与所述平移支架连接。

7.根据权利要求5所述的自动清废机的送料及边料收集装置，其特征在于：所述升降支架上设有两个导向孔，两个导向孔与所述两个升降气缸一一对应，升降气缸的活塞杆处在导向孔中；每个升降气缸的活塞杆上均设有上螺母和下螺母，上螺母和下螺母分别处在导向孔的上方、下方，所述升降机构还包括两个压缩弹簧，两个压缩弹簧与两个升降气缸一一对应，压缩弹簧套接在升降气缸的活塞杆上，压缩弹簧的上端与升降支架接触，压缩弹簧的下端与下螺母接触。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动清废机的送料及边料收集装置，其特征在于：所述边料输送带包括驱动电机、主动辊、从动辊和环形皮带，驱动电机安装在所述机架上，主动辊和从动辊可转动安装在机架上，主动辊与驱动电机的动力输出轴传动连接，主动辊和从动辊共同将环形皮带张紧，环形皮带具有自前至后移动的前行段以及自后至前移动的回行段，环形皮带的回行段处在其前行段的下方。

9.根据权利要求1-7任一项所述的自动清废机的送料及边料收集装置，其特征在于：所述输送台上设有前限位板和侧限位板，前限位板处在输送台的前端上，侧限位板处在前限位板的左侧或右侧。