[实用新型]自动导引型换电机器人和充换电站

权利要求书

1.一种自动导引型换电机器人，其特征在于，所述自动导引型换电机器人包括本体以及设置于所述本体的行走单元和电池装卸单元，

所述行走单元设置成能够带动所述自动导引型换电机器人到达与待换电车辆的换电位置相对应的投影位置；

所述电池装卸单元包括举升机构和加解锁机构，所述举升机构包括举升平台、第一驱动部以及多个第一传动部，所述多个第一传动部与所述举升平台连接，并且所述多个第一传动部中至少一部分彼此连接；所述第一驱动部设置成能够驱动所述多个第一传动部同步动作，进而使所述举升平台到达所述换电位置；

所述加解锁机构设置于所述举升平台，并且所述加解锁机构设置成能够在所述举升机构到达所述换电位置时，对动力电池进行加解锁。

2.根据权利要求1所述的自动导引型换电机器人，其特征在于，所述第一驱动部包括驱动电机和减速器，所述驱动电机通过减速器带动所述多个第一传动部同步动作。

3.根据权利要求2所述的自动导引型换电机器人，其特征在于，每个所述第一传动部包括丝杠螺母组件和剪刀叉组件，所述剪刀叉组件进一步包括设置于所述丝杠螺母组件两侧的两对交叉连接的主动杆和从动杆，两个所述主动杆的顶端分别与所述举升平台铰接，两个所述主动杆的底端分别与所述本体滑动铰接，并且两个所述主动杆的底端通过同步驱动杆与所述丝杠螺母组件的螺母连接；两个所述从动杆的底端分别与所述本体铰接，两个所述从动杆的顶端分别与所述举升平台滑动铰接。

4.根据权利要求3所述的自动导引型换电机器人，其特征在于，所述本体上对应每个所述主动杆设置有滑轨滑块组件，所述同步驱动杆与所述丝杠螺母组件的螺母连接后两端分别将两个所述主动杆的底端与对应的所述滑块铰接。

5.根据权利要求3所述的自动导引型换电机器人，其特征在于，所述举升机构包括设置于所述本体顶面第一侧的两个彼此连接的所述第一传动部以及设置于所述第一侧的相对侧的两个彼此连接的所述第一传动部，所述驱动电机的输出轴与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与其中一个所述第一传动部的丝杠连接；

所述举升机构还包括连接部，所述第一侧和所述第一侧的相对侧上远离所述驱动电机的两个所述第一传动部通过所述连接部连接。

6.根据权利要求5所述的自动导引型换电机器人，其特征在于，位于同一侧的两个所述第一传动部的丝杠通过轴承支座连接以实现同步转动，并且位于同一侧的两个所述第一传动部的剪刀叉组件相对于所述轴承支座对称设置，两个所述第一传动部的丝杠螺纹旋向相反。

7.根据权利要求5所述的自动导引型换电机器人，其特征在于，所述连接部包括两个直角转角器以及设置于所述两个直角转角器之间的传动杆，所述传动杆的两端分别通过联轴器与两个直角转角器连接，所述第一侧和所述第一侧的相对侧上远离所述驱动电机的两个所述第一传动部的丝杠分别通过联轴器与所述两个直角转角器连接。

8.根据权利要求1所述的自动导引型换电机器人，其特征在于，所述加解锁机构包括第二驱动部和加解锁头，所述第二驱动部能够驱动所述加解锁头转动。

9.根据权利要求1所述的自动导引型换电机器人，其特征在于，所述自动导引型换电机器人还包括设置于所述本体的电池转运单元，所述电池转运单元设置成能够使动力电池相对于所述本体移动，进而使动力电池进入或退出所述自动导引型换电机器人。

10.根据权利要求9所述的自动导引型换电机器人，其特征在于，所述电池转运单元包括第三驱动部和第二传动部，所述第三驱动部能够驱动所述第二传动部运动，所述第二传动部能够承载电池。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的自动导引型换电机器人，其特征在于，所述行走单元包括多个主动轮，所述本体的底面设置有至少一个能够相对于所述本体上下浮动的浮动支架，所述多个主动轮相应地安装于所述至少一个浮动支架上。