[实用新型]自动导引型换电机器人和充换电站

说明书

本实用新型涉及充换电领域，具体涉及一种自动导引型换电机器人和充换电站。本实用新型旨在解决现有换电机器人存在的灵活性差、换电成功率低的问题。为此目的，本实用新型的换电机器人包括本体、行走单元和电池装卸单元，行走单元能够带动换电机器人到达换电位置的投影位置；电池装卸单元包括举升机构和加解锁机构，举升机构包括举升平台、第一驱动部和多个第一传动部，第一驱动部能够驱动多个第一传动部同步动作，以使举升平台到达换电位置；加解锁机构能够在举升机构到达换电位置时，对动力电池进行加解锁。行走单元的设置，提高了换电机器人运动灵活性，第一驱动部驱动多个第一传动部同步动作的设置方式，保证了举升平台举升过程的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及充换电领域，具体涉及一种自动导引型换电机器人和充换电站。

背景技术

随着新能源汽车的普及，如何有效地为能量不足的汽车提供快速有效的能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动汽车为例，当前主流的电能补给方案包括充电方案和电池更换方案。其中电池更换方案是直接用满电电池更换电动汽车的亏电电池。相对于充电方案，电池更换方案由于可以在很短的时间完成更换且对动力电池的使用寿命没有明显的影响，因此是电能补给的主要发展方向之一。电池更换方案一般是在充换电站内完成，具体而言，充换电站内配置有充换电架和换电平台，以及在充换电架和换电平台之间的运载满电/亏电动力电池的换电机器人，如堆垛机/轨道导引车(Rail GuidedVehicle，RGV)。换电机器人通过在充换电架和换电平台之间预先铺设的轨道上往复行驶的方式，完成为停于换电平台上的电动汽车更换动力电池的动作。

但上述换电机器人存在的问题是：首先，预设的轨道虽然能限制换电机器人在与运动方向垂直的方向上的运动，并保证在此方向上的定位精度，但是这种限制方式也使得换电机器人的运动灵活性较差。而且，上述限制方式还需要电动汽车在换电平台上进行相应地定位，这就相应地增大了换电平台的设计复杂度。其次，除定位外，换电机器人还需要完成电池的举升和加解锁等运动形式，而现有的举升形式并不能保证举升过程的平稳性和举升面的平面度，这就使得换电机器人的定位精度和换电效率大大下降。

相应地，本领域需要一种新的自动导引型换电机器人来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有换电方案中轨道式换电机器人存在的灵活性差、可调整范围有限的问题，本实用新型提供了一种自动导引型换电机器人，所述自动导引型换电机器人包括本体以及设置于所述本体的行走单元和电池装卸单元，所述行走单元设置成能够带动所述自动导引型换电机器人到达与待换电车辆的换电位置相对应的投影位置；所述电池装卸单元包括举升机构和加解锁机构，所述举升机构包括举升平台、第一驱动部以及多个第一传动部，所述多个第一传动部与所述举升平台连接，并且所述多个第一传动部中至少一部分彼此连接；所述第一驱动部设置成能够驱动所述多个第一传动部同步动作，进而使所述举升平台到达所述换电位置；所述加解锁机构设置于所述举升平台，并且所述加解锁机构设置成能够在所述举升机构到达所述换电位置时，对动力电池进行加解锁。

在上述自动导引型换电机器人的优选技术方案中，所述第一驱动部包括驱动电机和减速器，所述驱动电机通过减速器带动所述多个第一传动部同步动作。

在上述自动导引型换电机器人的优选技术方案中，每个所述第一传动部包括丝杠螺母组件和剪刀叉组件，所述剪刀叉组件进一步包括设置于所述丝杠螺母组件两侧的两对交叉连接的主动杆和从动杆，两个所述主动杆的顶端分别与所述举升平台铰接，两个所述主动杆的底端分别与所述本体滑动铰接，并且两个所述主动杆的底端通过同步驱动杆与所述丝杠螺母组件的螺母连接；两个所述从动杆的底端分别与所述本体铰接，两个所述从动杆的顶端分别与所述举升平台滑动铰接。

在上述自动导引型换电机器人的优选技术方案中，所述本体上对应每个所述主动杆设置有滑轨滑块组件，所述同步驱动杆与所述丝杠螺母组件的螺母连接后两端分别将两个所述主动杆的底端与对应的所述滑块铰接。