[实用新型]一种碳纤维臂管七轴吸盘机器人

权利要求书

1.一种碳纤维臂管七轴吸盘机器人，其特征在于，所述碳纤维臂管七轴吸盘机器人包括六自由度运动的六轴机器人、第六臂和吸盘装置；

所述六轴机器人末端设置有用于转动驱动的第六驱动关节；

所述第六臂包括由碳纤维材料制成的臂管和末端驱动装置；

所述臂管为空心结构，始端设置有金属法兰，所述臂管基于所述金属法兰与所述第六驱动关节连接；

所述末端驱动装置包括末端电机、主动齿轮、传动皮带、被动齿轮、被动齿轮轴；所述末端电机固定于所述臂管的始端，转轴与所述主动齿轮连接；所述被动齿轮轴下端伸出所述臂管并配合在所述臂管上；所述被动齿轮设置在位于所述臂管内的被动齿轮轴上；所述主动齿轮和所述被动齿轮基于所述传动皮带进行传动；

所述吸盘装置包括连接架和吸盘组件，所述连接架与所述被动齿轮轴连接固定，所述吸盘组件设置在所述连接架上；

所述吸盘组件包括上顶针、吸盘管、下顶针、弹簧和吸盘；吸盘管纵向贯穿的滑动安装在所述连接架上，所述上顶针和所述下顶针分别设置在所述吸盘管外伸出所述连接架的两端；所述弹簧套在位于所述下顶针和连接架之间的吸盘管外周；所述吸盘连接于吸盘管下端末端上。

2.如权利要求1所述的碳纤维臂管七轴吸盘机器人，其特征在于，所述末端电机的主体安装于所述臂管外，转轴穿过所述臂管与位于所述臂管内的主动齿轮连接。

3.如权利要求1所述的碳纤维臂管七轴吸盘机器人，其特征在于，所述连接架的材料为碳纤维材料。

4.如权利要求1所述的碳纤维臂管七轴吸盘机器人，其特征在于，所述连接架包括六根支杆，所述连接架中部与所述被动齿轮轴连接固定，径向向外延伸出六根支杆；

所述六根支杆末端上分别设置有所述吸盘组件。