[实用新型]一种用于竖直腔体的工业内窥镜

权利要求书

1.一种用于竖直腔体的工业内窥镜，其特征在于，包括居中器和设置在所述居中器上的旋转体；

所述居中器包括连接杆、支撑机构和伸缩机构，所述伸缩机构包括固定卡环、移动卡环和第一压缩弹簧，所述移动卡环以可滑动的方式套装在所述连接杆上，所述固定卡环固定安装在所述连接杆的后部，所述第一压缩弹簧套装在所述连接杆上，且所述第一压缩弹簧的两端分别固定安装在所述移动卡环和固定卡环相对的端面上；

所述支撑机构包括与所述连接杆相平行设置的轮架，所述轮架的一端通过第一支杆与所述固定卡环铰支连接，另一端通过第二支杆与所述移动卡环铰支连接；所述轮架包括两条平行设置轮板，在两个轮板之间连接有等距分布的轮轴，在每个轮轴上均安装有滑动轮；所述支撑机构为2-5组，沿所述固定卡环与移动卡环的圆周等距分布；

所述旋转体同轴安装在所述连接杆的中部，在所述旋转体的两端设有转轴，在所述连接杆与旋转体两端的连接处分别设有轴承，所述转轴在所述轴承内转动安装，所述旋转体一端的转轴连接有旋转电机，所述连接杆为中空结构，所述旋转电机安装在所述连接杆内部；在所述旋转体上设有安装槽，在所述安槽内设有探测相机。

2.根据权利要求1所述的用于竖直腔体的工业内窥镜，其特征在于，所述居中器还包括设置在所述连接杆前端的减震机构，所述减震机构包括第二压缩弹簧、以及分别固定连接在所述第二压缩弹簧两端的安装板和减震头，所述安装板固定在所述连接杆的前端。

3.根据权利要求2所述的用于竖直腔体的工业内窥镜，其特征在于，所述减震头为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的用于竖直腔体的工业内窥镜，其特征在于，在所述安装槽内位于所述探测相机的外侧设有2-4个激光定位灯。

5.根据权利要求4所述的用于竖直腔体的工业内窥镜，其特征在于，所述激光定位灯为两个，分别设置在所述探测相机的左右两侧。

6.根据权利要求4所述的用于竖直腔体的工业内窥镜，其特征在于，所述激光定位灯为四个，两两对称设置在所述探测相机外侧的四个角上。

7.根据权利要求5或6所述的用于竖直腔体的工业内窥镜，其特征在于，所述激光定位灯的波长为532nm或635nm；所述激光定位灯投射到10米处的光点小于φ10mm*15mm。

8.根据权利要求1所述的用于竖直腔体的工业内窥镜，其特征在于，在所述旋转体上所述安装槽两侧的位置设有LED灯。

9.根据权利要求1所述的用于竖直腔体的工业内窥镜，其特征在于，在所述安装槽的上方设有透明防护罩。

10.根据权利要求1所述的用于竖直腔体的工业内窥镜，其特征在于，在所述连接杆的后端设有用于与外部设备对应连接的电子信号接口。