[实用新型]一种用于竖直腔体的工业内窥镜

说明书

本实用新型公开了一种用于竖直腔体的工业内窥镜，包括居中器和设置在居中器上的旋转体；居中器包括连接杆、支撑机构和伸缩机构，伸缩机构包括固定卡环、移动卡环和第一压缩弹簧，支撑机构包括轮架和滑动轮；旋转体同轴安装在连接杆的中部，在旋转体上设有安装槽，在安槽内设有探测相机。本实用新型能够保证探测相机拍摄画面清晰、稳定，避免晃动或侧翻，更加安全可靠，适用范围更广，尤其适合用于竖直腔体或竖直管道的探测。

技术领域

本实用新型涉及工业内窥镜设备技术领域，具体涉及一种用于竖直腔体的工业内窥镜。

背景技术

在许多工业领域，需要对管道、容器、腔体内部进行探测，以了解其内部的情况，这样的探测一般采用爬行器小车搭载视频、超声、测厚、涡流等检测仪器进入到管道、容器或腔体内部，并将检测到的信息传输到外部。其中视频探测仪器是最常用设备，能够将待测环境内部的影像更直接地传输到外部。有些情况下，需要探测的区域是竖直方向向下或向上延伸的腔体，探测这样区域的工业内窥镜也需要竖直向下或向上探入，就无法采用小车型的爬行器来搭载，并且在探测过程中不容易保持内窥镜的稳定，容易发生晃动、翻转造成探测相机拍摄画面不清晰，这时就要采用一些辅助设备来保持内窥镜的稳定性。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够保持探测相机的稳定、更加适用于竖直腔体的工业内窥镜。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

设计一种用于竖直腔体的工业内窥镜，包括居中器和设置在所述居中器上的旋转体；

所述居中器包括连接杆、支撑机构和伸缩机构，所述伸缩机构包括固定卡环、移动卡环和第一压缩弹簧，所述移动卡环以可滑动的方式套装在所述连接杆上，所述固定卡环固定安装在所述连接杆的后部，所述第一压缩弹簧套装在所述连接杆上，且所述第一压缩弹簧的两端分别固定安装在所述移动卡环和固定卡环相对的端面上；

所述支撑机构包括与所述连接杆相平行设置的轮架，所述轮架的一端通过第一支杆与所述固定卡环铰支连接，另一端通过第二支杆与所述移动卡环铰支连接；所述轮架包括两条平行设置轮板，在两个轮板之间连接有等距分布的轮轴，在每个轮轴上均安装有滑动轮；所述支撑机构为2-5组，沿所述固定卡环与移动卡环的圆周等距分布；

所述旋转体同轴安装在所述连接杆的中部，在所述旋转体的两端设有转轴，在所述连接杆与旋转体两端的连接处分别设有轴承，所述转轴在所述轴承内转动安装，所述旋转体一端的转轴连接有旋转电机，所述连接杆为中空结构，所述旋转电机安装在所述连接杆内部；在所述旋转体上设有安装槽，在所述安槽内设有探测相机。

在上述技术方案中，居中器上设置伸缩机构和支撑机构，轮架通过第一支杆、第二支杆分别于固定卡环和移动卡环连接，且第一支杆与轮架之间、与固定卡环之间，第二支杆与轮架之间、与移动卡环之间均为铰支连接，当轮架受到向下的力之后会向下移动，并推动移动卡环在连接杆上移动，由于移动卡环和固定卡环之间设有第一压缩弹簧，当轮架受到的力消失后，在第一压缩弹簧的作用下，移动卡环被拉回原位，轮架也回到原位。这样的结构，使得本实用新型内窥镜在通过入口较小的工作区域或直径较小的管道时，能够将轮架下压，收缩径向的大小，通过该区域后，在第一压缩弹簧的带动下回复原位；在管径不同的腔体内部使用时，轮架可保持不同的高度，并且在第一压缩弹簧的作用下，轮架会收到向外撑起的力，轮架上的滑动轮会始终贴在管道内壁上滑动，保证内窥镜始终稳定地在管道内行动。尤其是在竖直方向的腔体内工作时，能够有效避免内窥镜发生晃动和翻转，保证内窥镜的观察的画面稳定、清晰。

将探测相机设置在连接杆中部的旋转体上，能够避免探测相机接触腔体或管道的侧壁或底部，使探测相机不会受到摩擦和碰撞，保证探测相机的安全。旋转体能够在旋转电机的带动下沿连接杆所在轴线做360°的旋转，使探测相机能够观察到腔体或管道整个侧壁圆周的情况，实现全方位的探测。