[实用新型]一种用于深海智能浮标的外挂式抛载装置

权利要求书

1.一种用于深海智能浮标的外挂式抛载装置，其特征在于，包括：抛载驱动机构、转接机构以及抛载负重块，所述抛载驱动机构与所述转接机构驱动连接，所述抛载负重块活动连接在所述转接机构上；

所述转接机构包括：转接轴、转接轴轴承、转轮、开口轮以及抛载托架，所述转接轴的一部分穿过所述转接轴轴承与所述抛载驱动机构驱动连接，所述转轮与所述开口轮连接在所述转接轴的另一部分上，所述转轮与所述开口轮之间形成环形间隙，所述开口轮上具有一槽口，所述抛载托架的一端活动连接在所述环形间隙内，所述抛载托架的另一端与所述抛载负重块连接。

2.根据权利要求1所述的用于深海智能浮标的外挂式抛载装置，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件连接在所述转接机构上，并贴附在所述抛载负重块的上表面，在所述抛载负重块的自重与所述弹性件的作用下，所述抛载负重块保持水平姿态。

3.根据权利要求1所述的用于深海智能浮标的外挂式抛载装置，其特征在于，所述抛载驱动机构包括：电机、转轴和转轴轴承，所述转轴设置于所述转轴轴承内，一端与所述转接轴驱动连接，另一端与所述电机驱动连接。

4.根据权利要求3所述的用于深海智能浮标的外挂式抛载装置，其特征在于，所述抛载驱动机构还包括电机支撑座、托盘以及转轴密封座，所述电机设置于所述电机支撑座与所述托盘构成的空间内，所述转轴与所述转轴轴承由所述转轴密封座密封。

5.根据权利要求4所述的用于深海智能浮标的外挂式抛载装置，其特征在于，所述电机支撑座与所述转轴密封座之间密封连接。

6.根据权利要求4所述的用于深海智能浮标的外挂式抛载装置，其特征在于，所述转接机构还包括转接轴固定座，所述转接轴轴承设置于所述转接轴固定座内，所述转接轴固定座与所述转轴密封座连接。

7.根据权利要求4所述的用于深海智能浮标的外挂式抛载装置，其特征在于，所述抛载驱动机构还包括水密接插件，通过所述电机支撑座与所述电机电性连接。

8.根据权利要求1所述的用于深海智能浮标的外挂式抛载装置，其特征在于，所述抛载托架连接在所述环形间隙内的一端为球形。