[实用新型]一种用于深海智能浮标的外挂式抛载装置有效
申请号: | 201820633166.0 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN208233299U | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
发明(设计)人: | 李春阳;黄琰;乔佳楠;俞建成;金文明;谭智铎 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B63B22/08 | 分类号: | B63B22/08 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 庄文莉 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 转接轴 转接机构 开口轮 抛载装置 驱动机构 负重块 托架 转轮 本实用新型 环形间隙 活动连接 驱动连接 外挂式 浮标 深海 轴承 模块化设计 机械单元 载体平台 装拆方便 智能 槽口 体内 穿过 维护 | ||
本实用新型提供了一种用于深海智能浮标的外挂式抛载装置,包括:抛载驱动机构、转接机构以及抛载负重块,抛载驱动机构与转接机构驱动连接,抛载负重块活动连接在转接机构上;转接机构包括:转接轴、转接轴轴承、转轮、开口轮以及抛载托架,转接轴的一部分穿过转接轴轴承与抛载驱动机构驱动连接,转轮与开口轮连接在转接轴的另一部分上,转轮与开口轮之间形成环形间隙,开口轮上具有一槽口,抛载托架的一端活动连接在环形间隙内,抛载托架的另一端与抛载负重块连接。本实用新型作为一个独立的机械单元,采用模块化设计,装拆方便,不受舱体内其他单元的干扰,当抛载装置出现异常后可实时安装和维护,不对载体平台造成任何影响。
技术领域
本实用新型涉及海洋装备技术领域,具体地,涉及一种用于深海智能浮标的外挂式抛载装置。
背景技术
海洋环境的不确定性与复杂性时刻影响海洋装备工作的安全,海洋装备的研制都需要安全抛载装置,安全抛载装置有机械式、电磁吸附式、熔断式,大多数与载体本身耦合固连,安全装置发生故障后不便于拆卸和维护。研制一种独立的安全装置则是深海智能浮标长续航力以及稳定性的重要保证。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的是提供一种用于深海智能浮标的外挂式抛载装置。
根据本实用新型提供的一种用于深海智能浮标的外挂式抛载装置,包括:抛载驱动机构、转接机构以及抛载负重块,所述抛载驱动机构与所述转接机构驱动连接,所述抛载负重块活动连接在所述转接机构上;
所述转接机构包括:转接轴、转接轴轴承、转轮、开口轮以及抛载托架,所述转接轴的一部分穿过所述转接轴轴承与所述抛载驱动机构驱动连接,所述转轮与所述开口轮连接在所述转接轴的另一部分上,所述转轮与所述开口轮之间形成环形间隙,所述开口轮上具有一槽口,所述抛载托架的一端活动连接在所述环形间隙内,所述抛载托架的另一端与所述抛载负重块连接。
较佳的,还包括弹性件,所述弹性件连接在所述转接机构上,并贴附在所述抛载负重块的上表面,在所述抛载负重块的自重与所述弹性件的作用下,所述抛载负重块保持水平姿态。
较佳的,所述抛载驱动机构包括:电机、转轴和转轴轴承,所述转轴设置于所述转轴轴承内,一端与所述转接轴驱动连接,另一端与所述电机驱动连接。
较佳的,所述抛载驱动机构还包括电机支撑座、托盘以及转轴密封座,所述电机设置于所述电机支撑座与所述托盘构成的空间内,所述转轴与所述转轴轴承由所述转轴密封座密封。
较佳的,所述电机支撑座与所述转轴密封座之间密封连接。
较佳的,所述转接机构还包括转接轴固定座,所述转接轴轴承设置于所述转接轴固定座内,所述转接轴固定座与所述转轴密封座连接。
较佳的,所述抛载驱动机构还包括水密接插件,通过所述电机支撑座与所述电机电性连接。
较佳的,所述抛载托架连接在所述环形间隙内的一端为球形。
与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:
本实用新型作为一个独立的机械单元,采用模块化设计,装拆方便,不受舱体内其他单元的干扰,当抛载装置出现异常后可实时安装和维护,不对载体平台造成任何影响。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型的结构示意图;
其中:
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