[实用新型]一种小空间可超行程限位并同步缓冲撞击的往复传动机构

权利要求书

1.一种小空间可超行程限位并同步缓冲撞击的往复传动机构，其特征在于，包括动力单元(10)，用于给上述机构提供往复动力，所述动力单元(10)固联在中置舱体(20)一侧；

所述中置舱体(20)另一侧设有扇形齿容置腔(21)，以及和扇形齿容置腔(21)连通的独立小齿容置腔(22)，独立小齿(221)经由动力单元(10)驱动设置在独立小齿容置腔(22)内，独立小齿(221)和设置在扇形齿容置腔(21)内的扇形齿(211)啮合传动；

所述中置舱体(20)远离动力单元(10)的一侧还设有用于和扇形齿容置腔(21)、独立小齿容置腔(22)适配的中置舱盖(30)，所述扇形齿(211)上垂直设有贯穿其本体的主轴(40)，所述主轴(40)两端分别经由中置舱体(20)和中置舱盖(30)伸出；

所述动力单元(10)一侧还用于控制动力单元(10)通断电的控制单元(50)。

2.根据权利要求1所述的小空间可超行程限位并同步缓冲撞击的往复传动机构，其特征在于，所述动力单元(10)为电机，电机输出端和中置舱体(20)之间还设有用于提高扭矩的减速组件；

所述的减速组件包括设置在电机输出端的前齿轮腔(61)、设置在中置舱体(20)远离扇形齿(211)一侧的后齿轮腔(62)，所述前齿轮腔(61)和后齿轮腔(62)经由螺栓或卡扣固联形成连体齿轮箱，所述连体齿轮箱内设有齿轮组(63)，电机输出端经由齿轮组(63)降速后驱动扇形齿(211)转动。

3.根据权利要求2所述的小空间可超行程限位并同步缓冲撞击的往复传动机构，其特征在于，所述齿轮组(63)为五级齿轮组，所述五级齿轮组包括彼此啮合传动的第一、二、三、四、五、六齿轮，所述第一齿轮固联在电机输出端，第二、三、四、五齿轮为二级双联齿轮(65)，所述二级双联齿轮(65)包括小齿轮以及同心固联在小齿轮一侧的大齿轮，所述独立小齿容置腔(22)内转动设有连轴，所述独立小齿(221)固联在连轴一端，所述连轴另一端穿出中置舱体(20)和第六齿轮固联。

4.根据权利要求1所述的小空间可超行程限位并同步缓冲撞击的往复传动机构，其特征在于，所述控制单元(50)包括微动开关(51)、设置在微动开关(51)一侧并用于和微动开关(51)动作簧片作用的两级压迫机构(52)，所述微动开关(51)为常闭开关；

所述两级压迫机构(52)包括圆筒状的本体(521)，本体(521)一端设有沿垂直本体(521)方向延伸的固定连接端(522)，所述固定连接端(522)经由粘接或卡扣固联在微动开关(51)侧壁上；

本体(521)另一端内壁上设有限位环，用于和套设在本体(521)内的压帽(523)限位配合，所述压帽(523)内还滑动设有顶端子(524)，所述顶端子(524)和压帽(523)之间经由弹簧弹性配合，所述顶端子(524)远离压帽(523)的一端弹性抵压在微动开关(51)的动作簧片上。

5.根据权利要求4所述的小空间可超行程限位并同步缓冲撞击的往复传动机构，其特征在于，所述控制单元(50)为两个分别设置在主轴(40)两侧，所述扇形齿(211)靠近中置舱体(20)的一侧还设有控位垫片(23)，所述控位垫片(23)经由控位垫片(23)上设有的同心孔卡设在主轴(40)上，控位垫片(23)远离扇形齿(211)的一端还垂直设有限位开口销(24)，所述限位开口销(24)一端经由设置在中置舱体(20)上的弧形槽口(25)伸出，所述弧形槽口(25)和主轴(40)同心布置，限位开口销(24)经由扇形齿(211)往复摆动在弧形槽口(25)内往复移动。

6.根据权利要求5所述的小空间可超行程限位并同步缓冲撞击的往复传动机构，其特征在于，所述控制单元(50)分别设置在弧形槽口(25)的两端位置并固联在后齿轮腔(62)侧壁上，所述限位开口销(24)经由扇形齿(211)作用抵压/远离顶端子(524)。