[实用新型]基于内摆线运动的草莓配送机构

权利要求书

1.基于内摆线运动的草莓配送机构,其特征在于，包括支撑型材、固定设置在支撑型材上的固定大齿轮（114）、配合设置在固定大齿轮（114）上的摆动机构及设置在摆动机构上的配送盒（108），所述摆动机构包括左夹板（113）、右夹板（109）、第一齿轮（111）及同步带轮（119），所述左夹板（113）与右夹板（109）分别配合设置在固定大齿轮（114）的两侧对应位置处，所述第一齿轮（111）上设有第一齿轮心轴（112），并通过第一齿轮心轴（112）设置在左夹板（113）与右夹板（109）之间的位置处，所述第一齿轮（111）与固定大齿轮（114）啮合设置，所述配送盒（108）设置在第一齿轮心轴（112）上，所述同步带轮（119）与左夹板（113）或右夹板（109）固定连接，并在同步带轮（119）的带动下使得左夹板（113）与右夹板（109）转动，从而带动第一齿轮（111）在固定大齿轮（114）上运动，使得第一齿轮（111）带动配送盒（108）作翻转运动。

2.根据权利要求1所述的基于内摆线运动的草莓配送机构,其特征在于，所述固定大齿轮（114）中间贯穿有一根光轴，光轴与固定大齿轮（114）固定连接，光轴两端设有用于其支撑的第一立式光轴支架（116）及第二立式光轴支架（121）固定支撑，所述左夹板（113）及右夹板（109）与光轴之间通过轴承连接，所述左夹板（113）及右夹板（109）之间设有第一连接轴（104）及第二连接轴（110），并通过第一连接轴（104）及第二连接轴（110）支撑连接。

3.根据权利要求1所述的基于内摆线运动的草莓配送机构，其特征在于，所述摆动机构还包括第二齿轮（106），所述第二齿轮（106）上设有第二齿轮心轴（105），并通过第二齿轮心轴（105）设置在左夹板（113）与右夹板（109）之间的位置处，所述第一齿轮（111）与第二齿轮（106）啮合设置，所述第二齿轮心轴（105）上设有摆杆（103），第一齿轮（111）带动第二齿轮（106）运动，使得摆杆（103）与配送盒（108）反向运动，从而对配送盒（108）进行碰撞敲击。

4.根据权利要求2所述的基于内摆线运动的草莓配送机构,其特征在于，所述支撑型材包括铝型材A（101）、铝型材B（102）、斜切铝型材（107）、铝型材C（117）及铝型材D（120），所述铝型材C（117）与铝型材D（120）平行设置，所述第一立式光轴支架（116）及第二立式光轴支架（121）分别设置在铝型材C（117）及铝型材D（120）对应位置处。

5.根据权利要求1所述的基于内摆线运动的草莓配送机构,其特征在于，所述左夹板（113）及右夹板（109）外侧分别配合设置左配重块（115）及右配重块（118）。