[实用新型]一种壳体移位换向机构

权利要求书

1.一种壳体移位换向机构，其特征在于，包括换向夹爪组件（1）和升降移位组件（2）；所述换向夹爪组件（1）包括夹爪组和安装臂（12），所述夹爪组设在所述安装臂（12）上；所述升降移位组件（2）连动所述换向夹爪组件（1）升降和旋转。

2.根据权利要求1所述的一种壳体移位换向机构，其特征在于：所述夹爪组包括一个以上的夹爪（11），所述夹爪（11）分别枢接在所述安装臂（12）两侧。

3.根据权利要求2所述的一种壳体移位换向机构，其特征在于：所述夹爪（11）包括夹臂（111）、夹指（112）和第一弹性件（113）；所述夹臂（111）两侧都枢接有所述夹指（112）；每个所述夹指（112）与所述夹臂（111）之间均设有所述第一弹性件（113）。

4.根据权利要求2或3所述的一种壳体移位换向机构，其特征在于：所述换向夹爪组件（1）还包括换向电机（13）；所述换向电机（13）连动所述夹爪（11）旋转。

5.根据权利要求1所述的一种壳体移位换向机构，其特征在于：所述升降移位组件（2）包括升降装置（21）和导轴（22）；所述导轴（22）与所述安装臂（12）固定连接；所述升降装置（21）通过所述导轴（22）连动所述换向夹爪组件（1）升降。

6.根据权利要求5所述的一种壳体移位换向机构，其特征在于：所述升降移位组件（2）还包括移位电机（23）；所述移位电机（23）通过所述导轴（22）连动所述换向夹爪组件（1）旋转。

7.根据权利要求1所述的一种壳体移位换向机构，其特征在于：还包括卸料组件（3）；所述卸料组件（3）包括卸料爪（31）和驱动装置（32）；所述驱动装置（32）连动所述卸料爪（31）开合卸料。

8.根据权利要求7所述的一种壳体移位换向机构，其特征在于：所述卸料爪（31）包括接座（313）、卸料夹指（311）和第二弹性件（312）；所述接座（313）两侧都枢接有所述卸料夹指（311）；所述第二弹性件（312）设在所述卸料夹指（311）之间；每个卸料夹指（311）上均设有用于拦截壳体的拦截块（314）。

9.根据权利要求1所述的一种壳体移位换向机构，其特征在于：还包括用于检测壳体是否到位以及壳体方向的壳体检测装置（5）。

10.根据权利要求1或2所述的一种壳体移位换向机构，其特征在于：还包括用于检测所述夹爪（11）转动角度的换向检测装置（6）和用于检测所述换向夹爪组件（1）转动角度的移位检测装置（7）。