[实用新型]一种壳体移位换向机构

说明书

本实用新型公开了一种壳体移位换向机构，属于壳体供料和输送设备领域，其包括换向夹爪组件和升降移位组件；所述换向夹爪组件包括夹爪组和安装臂，所述夹爪组设在所述安装臂上；所述升降移位组件连动所述换向夹爪组件升降和旋转。本实用新型主要解决在电容器的生产中，一般需要手工将电容器的壳体整理并放置在集料盘中的问题；该种壳体移位换向机构包括换向夹爪组件、升降移位组件和卸料组件，上述组件配合可以替代人工完成电容器壳体的换向和放置工作。

技术领域

本实用新型涉及壳体供料和输送设备领域，特别是涉及一种壳体移位换向机构。

背景技术

在电容器的生产中，其中一种原材料为用作电容器外壳的金属壳体。在现有技术中，一般是手工将电容器的壳体整理并放置在集料盘中，再通过皮带输送到工装夹具上。

人工拾取、换向和放置电容器壳体是简单、重复性的工作，手工作业的方式效率低下，不能实现持续、稳定、高速供料，也就无法适应大批量的生产，不能满足自动化加工生产的要求。

实用新型内容

为解决上述的问题，本实用新型提供了一种壳体移位换向机构，可以替代人工进行拾取、换向和放置电容器壳体的工作。

本实用新型所采取的技术方案是：一种壳体移位换向机构，包括换向夹爪组件和升降移位组件；所述换向夹爪组件包括夹爪组和安装臂，所述夹爪组设在所述安装臂上；所述升降移位组件连动所述换向夹爪组件升降和旋转。

上述技术方案中，所述夹爪组包括一个以上的夹爪，所述夹爪分别枢接在所述安装臂两侧。

上述技术方案中，所述夹爪包括夹臂、夹指和第一弹性件；所述夹臂两侧都枢接有所述夹指；每个所述夹指与所述夹臂之间均设有所述第一弹性件，以使夹爪打开后能复位。

上述技术方案中，所述换向夹爪组件还包括换向电机；所述换向电机连动所述夹爪旋转，以实现壳体的换向。

上述技术方案中，所述升降移位组件包括升降装置和导轴；所述导轴与所述安装臂固定连接；所述升降装置通过所述导轴连动所述换向夹爪组件升降。

上述技术方案中，所述升降移位组件还包括移位电机；所述移位电机通过导轴连动所述换向夹爪组件旋转，以实现壳体的移位。

上述技术方案中，该种壳体移位换向机构还包括卸料组件；所述卸料组件包括卸料爪和驱动装置；所述驱动装置连动所述卸料爪开合卸料。

上述技术方案中，所述卸料爪包括接座、卸料夹指和第二弹性件；所述接座两侧都枢接有所述卸料夹指；所述第二弹性件设在所述卸料夹指之间，以使卸料爪打开后能复位；每个卸料夹指上均设有用于拦截壳体的拦截块。

上述技术方案中，该种壳体移位换向机构还包括用于检测壳体是否到位以及壳体方向的壳体检测装置。

上述技术方案中，该种壳体移位换向机构还包括用于检测所述夹爪转动角度的换向检测装置和用于检测所述换向夹爪组件转动角度的移位检测装置。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供的壳体移位换向机构，包括换向夹爪组件、升降移位组件和卸料组件，上述组件配合可以替代人工完成电容器壳体的换向、移位和放置工作；

2、对比人工操作，本实用新型提供的壳体移位换向机构能保证供料系统稳定、持续、高速的运行；

3、本实用新型提供的壳体移位换向机构也可以用于对电池壳体等类似物进行换向、移位和放置工作。

附图说明

图1是本实用新型的壳体移位换向机构的整体结构立体视图；

图2是本实用新型的壳体移位换向机构的换向夹爪组件和升降移位组件的立体视图；