[实用新型]一种伺服压力机有效
| 申请号： | 201820636481.9 | 申请日： | 2018-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN208197616U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 胡春晓;梅志千;李向国 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B30B1/26 | 分类号： | B30B1/26;B30B15/14;B30B15/26 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主电机 曲柄 一体化控制器 光电编码器 光栅尺 伺服压力机 一级齿轮 皮带轮 滑块 本实用新型 全闭环控制 压力机结构 方案结构 滑块行程 驱动曲柄 伺服驱动 速度闭环 硬件成本 运动控制 工业PC 下端 紧凑 检测 节约 | ||
【权利要求书】：
1.一种伺服压力机，其特征是，包括驱控一体化控制器，主电机，机架，皮带轮，一级齿轮，曲柄，光电编码器，滑块和光栅尺；
其中主电机安装在机架上，主电机通过皮带轮和一级齿轮驱动曲柄，曲柄一端安装光电编码器，用于检测曲柄速度，形成一个速度闭环，曲柄下端直接连接滑块，滑块上下运动行程范围上安装光栅尺，所述驱控一体化控制器分别连接主电机、光栅尺和光电编码器；
所述驱控一体化控制器主要包括依次连接的主控板、接口板以及功率板，所述接口板分别连接所述光电编码器和光栅尺，光电编码器用于测量曲柄转速，光栅尺用于检测滑块实际位置，所述功率板分别连接主电机和电源，用于辅源和功率转换。
2.根据权利要求1所述的一种伺服压力机，其特征是，所述滑块连接封闭高度调节电机，通过封闭高度调节电机改变曲柄长度，进一步调整滑块的位置，提升系统的机械性能。
3.根据权利要求2所述的一种伺服压力机，其特征是，所述封闭高度调节电机与功率板连接。
4.根据权利要求1所述的一种伺服压力机，其特征是，还包括人机界面，所述人机界面连接驱控一体的接口板。
5.根据权利要求1所述的一种伺服压力机，其特征是，所述光栅尺采用高精度光栅尺。
6.根据权利要求1所述的一种伺服压力机，其特征是，所述主控板采用DSP芯片。
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