[实用新型]一种伺服压力机

说明书

本实用新型公开了一种伺服压力机，其特征是，包括驱控一体化控制器，主电机，机架，皮带轮，一级齿轮，曲柄，光电编码器，滑块和光栅尺；其中主电机安装在机架上，主电机通过皮带轮和一级齿轮驱动曲柄，曲柄一端安装光电编码器，用于检测曲柄速度，形成一个速度闭环，曲柄下端直接连接滑块，滑块行程范围上安装光栅尺，所述驱控一体化控制器分别连接主电机、光栅尺和光电编码器。优点：驱控一体化控制器集工业PC、运动控制和伺服驱动于一体，实现电流、速度和位置全闭环控制，与现有压力机结构相比，该种控制方案结构更紧凑，节约硬件成本，市场前景较好。

技术领域

本实用新型涉及一种伺服压力机，属于工业自动化技术领域。

背景技术

目前市场上的压力机硬件系统结构主要有PC+PLC+液压系统模式、工业PC+PLC模式、工业PC+运动控制卡模式和嵌入式运动控制器模式等。由于PLC的I/O响应实时性较差，对精度要求较高的设备难以满足且编程比较困难，目前常用工业PC+运动控制卡的模式，运动控制卡将一些普遍性、特殊的功能固化，用户只需要调用和组态这些指令或者功能块，减轻了编程难度。

压力机在工作时会产生震动，在工业PC的PCI插槽中插入运动控制卡的方式，两者连接的紧密和可靠程度可能会受震动等因素影响。嵌入式运动控制器是将计算机嵌入到运动控制器中，它消除了PC+运动控制卡的连接不紧密的弊端，同时嵌入式运动控制器本身具有的专用性强、效率高、实时性好、专门的开发工具和开发环境等特点。

当嵌入式运动控制器需要控制多轴时，通常会采用一个嵌入式控制器加多个伺服驱动器的结构。这样的结构往往会导致占地面积较大，造成不必要的硬件和计算资源的重复浪费，增加成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种直接采用驱控一体化控制器的方案，驱控一体化控制器直接驱动伺服电机，伺服电机通过皮带轮和一级齿轮传动驱动曲柄机构，曲柄下端连接滑块，实现伺服电机转动带动滑块上下移动，完成冲压动作。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种伺服压力机，其特征是，包括驱控一体化控制器，主电机，机架，皮带轮，一级齿轮，曲柄，光电编码器，滑块和光栅尺；

其中主电机安装在机架上，主电机通过皮带轮和一级齿轮驱动曲柄，曲柄一端安装光电编码器，用于检测曲柄速度，形成一个速度闭环，曲柄下端直接连接滑块，滑块上下运动行程范围上安装光栅尺，所述驱控一体化控制器分别连接主电机、光栅尺和光电编码器；

所述驱控一体化控制器主要包括依次连接的主控板、接口板以及功率板，所述接口板分别连接所述光电编码器和光栅尺，光电编码器用于测量曲柄转速，光栅尺用于检测滑块实际位置，所述功率板分别连接主电机和电源，用于辅源和功率转换。

进一步的，所述滑块连接封闭高度调节电机，通过封闭高度调节电机改变曲柄长度，进一步调整滑块的位置，提升系统的机械性能。

进一步的，所述封闭高度调节电机与功率板连接。

进一步的，还包括人机界面，所述人机界面连接驱控一体的接口板。

进一步的，所述光栅尺采用高精度光栅尺，分辨率为0.005mm。

进一步的，所述主控板采用DSP芯片。

本实用新型所达到的有益效果：驱控一体化控制器集工业PC、运动控制和伺服驱动于一体，实现电流、速度和位置全闭环控制，与现有压力机结构相比，该种控制方案结构更紧凑，节约硬件成本，市场前景较好。

附图说明

图1是伺服压力机总体结构图；

图2是驱控一体化控制器内部结构图。

具体实施方式