[实用新型]一种用于包覆水下钢管桩的防腐修复自动化设备

权利要求书

1.一种用于包覆水下钢管桩的防腐修复自动化设备，其特征在于，

包括设备主体(10)、工作平台(20)、圆周轨道(30)、圆周包裹小车(40)以及上下行走机构(50)，

所述设备主体(10)包括第一瓣分体结构(11)和两个第二瓣分体结构(12)，其中，所述第二瓣分体结构(12)转动连接在所述第一瓣分体结构(11)的两侧，两个所述第二瓣分体结构(12)相对所述第一瓣分体结构(11)打开与关闭完成抱桩动作；

所述工作平台(20)活动连接在所述第一瓣分体结构(11)的内部，在所述上下行走机构(50)的驱动作用下，所述工作平台(20)相对所述设备主体(10)上下运动；

所述圆周轨道(30)固定安装在所述工作平台(20)上，

圆周包裹小车(40)活动安装在所述圆周轨道(30)上并沿所述圆周轨道(30)做圆周运动。

2.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，

所述上下行走机构(50)包括主动链轮(51)、从动链轮(52)、链条(53)以及与所述主动链轮(51)驱动连接的驱动电机，

所述主动链轮(51)和从动链轮(52)按照上下设置并安装在所述第一瓣分体结构(11)的内部，所述链条(53)围绕所述主动链轮(51)和从动链轮(52)设置，

其中，所述链条(53)的第一开口端(531)固定连接在所述工作平台(20)的上表面，第二开口端(532)则对应固定连接在所述工作平台(20)的下表面。

3.根据权利要求2所述的自动化设备，其特征在于，所述上下行走机构(50)还包括导轨，所述导轨纵向设置在所述第一瓣分体结构(11)的内部，与所述导轨匹配设置的凹槽设置在所述工作平台(20)上。

4.根据权利要求2或3所述的自动化设备，其特征在于，所述主动链轮(51)、从动链轮(52)以及链条(53)的设置数量为至少三个，其中，每个所述主动链轮(51)单独配置一驱动电机，其中，所述驱动电机在控制单元的控制作用下同步工作。

5.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述圆周包裹小车(40)包括小车主体(41)、包裹架(42)、动力轮(43)以及导向轮(44)，其中，所述小车主体(41)上配置有电源装置，

所述包裹架(42)安装在所述小车主体(41)上，在所述包裹架(42)内还设置有包裹材料(60)，

所述动力轮(43)安装在所述小车主体(41)上，并与设置在圆周轨道(30)上的小孔(31)啮合设置，

所述导向轮(44)安装在所述小车主体(41)的底部，并与圆周轨道(30)的侧边结构滑动连接。

6.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，

所述圆周轨道(30)包括第一子轨道(32)和两个第二子轨道(33)，其中，所述第一子轨道(32)固定安装在所述工作平台(20)上，

所述第二子轨道(33)通过合页或铰链转动连接在所述第一子轨道(32)的两端部，且所述第二子轨道(33)在合页或铰链的作用下可相对所述第一子轨道(32)向上翻转折叠。

7.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，还包括与控制单元连接的抱桩机构(70)，所述抱桩机构(70)包括两个液压油缸(71)和至少三个顶升油缸(72)，

其中，所述液压油缸(71)设置在所述第一瓣分体结构(11)和第二瓣分体结构(12)之间，所述液压油缸(71)的缸体端固定安装在所述第一瓣分体结构(11)上，其活塞端安装在所述第二瓣分体结构(12)上，在液压油缸(71)的驱动作用下，所述第二瓣分体结构(12)相对所述第一瓣分体结构(11)打开或关闭；

所述顶升油缸(72)的缸体端固定安装在所述第一瓣分体结构(11)和两个第二瓣分体结构(12)上，且其活塞端朝向设备主体(10)的中心设置。