[实用新型]一种用于包覆水下钢管桩的防腐修复自动化设备

说明书

本实用新型公开了一种用于包覆水下钢管桩的防腐修复自动化设备，包括设备主体、工作平台、圆周轨道、圆周包裹小车以及上下行走机构，设备主体包括第一瓣分体结构和两个第二瓣分体结构，其中，第二瓣分体结构转动连接在第一瓣分体结构的两侧，两个第二瓣分体结构相对第一瓣分体结构打开与关闭完成抱桩动作；工作平台活动连接在第一瓣分体结构的内部，在上下行走机构的驱动作用下，工作平台相对设备主体上下运动；圆周轨道固定安装在工作平台上，圆周包裹小车活动安装在圆周轨道上并沿圆周轨道做圆周运动。本实用新型可方便快捷地实现抱桩/脱桩，利用自动化设备内部众多执行机构可实现防腐材料的自动包裹，可在水下进行且不需要干式环境。

技术领域

本实用新型属于防腐修复设备技术领域，具体涉及一种用于包覆水下钢管桩的防腐修复自动化设备。

背景技术

目前已有许多码头钢管桩到了防腐修复期，且随着时间的推移，会有越来越多的码头钢管桩和海上风电水下基础进入维护修复期，而目前全世界范围内的钢管桩防腐修复均为全人工操作，施工条件极为恶劣，因此会受到很多因素的限制。目前尚没有任何防腐修复类自动化成套设备应用于水下钢管桩防腐修复的实际工程之中。

特别是随着越来越多的水下钢管桩基础进入维修保养阶段，市场前景非常广阔，由于人工施工的效率和质量都非常差，不能保证钢管桩的二次修复效果。而且随着我国人口红利的消失，从事潜水施工的人员越来越少，潜水员施工的成本越来越高；另外，国家大力推行的《中国制造2025》及新技术的发展，如智能化、新工艺、新材料的发展，开发自动化钢管桩(M)防腐修复设备的需求也会越来越强烈。目前大多采用的防腐修复手段主要有：一种是表面清理干净重新喷涂防腐涂料，另外一种是采用包覆材料把水和空气与钢管桩隔离的物理防腐手段。本实用新型提出一种采用自动化手段把防腐材料在水下实现自动包裹，完成钢管桩防腐修复施工作业的用于包覆水下钢管桩的防腐修复自动化设备。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于包覆水下钢管桩的防腐修复自动化设备，本实用新型采用辅助吊装设备可方便快捷地实现抱桩/脱桩，利用自动化设备内部众多执行机构可实现防腐材料的自动包裹，可在水下进行且不需要干式环境。

为解决上述技术问题，本实用新型具有如下构成：

一种用于包覆水下钢管桩的防腐修复自动化设备，包括设备主体、工作平台、圆周轨道、圆周包裹小车以及上下行走机构，所述设备主体包括第一瓣分体结构和两个第二瓣分体结构，其中，所述第二瓣分体结构转动连接在所述第一瓣分体结构的两侧，两个所述第二瓣分体结构相对所述第一瓣分体结构打开与关闭完成抱桩动作；所述工作平台活动连接在所述第一瓣分体结构的内部，在所述上下行走机构的驱动作用下，所述工作平台相对所述设备主体上下运动；所述圆周轨道固定安装在所述工作平台上，圆周包裹小车活动安装在所述圆周轨道上并沿所述圆周轨道做圆周运动。

所述上下行走机构包括主动链轮、从动链轮、链条以及与所述主动链轮驱动连接的驱动电机，所述主动链轮和从动链轮按照上下设置并安装在所述第一瓣分体结构的内部，所述链条围绕所述主动链轮和从动链轮设置，其中，所述链条的第一开口端固定连接在所述工作平台的上表面，第二开口端则对应固定连接在所述工作平台的下表面。

所述上下行走机构还包括导轨，所述导轨纵向设置在所述第一瓣分体结构的内部，与所述导轨匹配设置的凹槽设置在所述工作平台上。

所述主动链轮、从动链轮以及链条的设置数量为至少三个，其中，每个所述主动链轮单独配置一驱动电机，其中，所述驱动电机在控制单元的控制作用下同步工作。

所述圆周包裹小车包括小车主体、包裹架、动力轮以及导向轮，其中，所述小车主体上配置有电源装置，所述包裹架安装在所述小车主体上，在所述包裹架内还设置有包裹材料，所述动力轮安装在所述小车主体上，并与设置在圆周轨道上的小孔啮合设置，所述导向轮安装在所述小车主体的底部，并与圆周轨道的侧边结构滑动连接。