[实用新型]一种箱包处理设备

权利要求书

1.一种箱包处理设备，包括剪水口机构、箱包加工机构、贴膜机构、六轴机器人、滑轨、机架和固定台，其特征在于，所述六轴机器人、所述剪水口机构、所述箱包加工机构设置在所述机架的一侧，所述贴膜机构设置在所述机架的另一侧；所述固定台设置在所述机架上，所述六轴机器人设置在所述固定台上，且所述六轴机器人顶端设置有固定治具，且所述固定台设置在所述六轴机器人正对面；所述剪水口机构正对面所述滑轨设置在所述固定台的边缘。

2.根据权利要求1所述的箱包处理设备，其特征在于，所述六轴机器人依次末端设置一轴、二轴、三轴、四轴、五轴和六轴，所述一轴设置在所述机架底面上，二轴转轴连接一轴，所述三轴铰接所述二轴，所述四轴铰接所述三轴，所述五轴铰接所述四轴，所述六轴铰接所述五轴，所述六轴末端设置所述固定治具；所述一轴与所述二轴之间、所述二轴与所述三轴之间、所述三轴与所述四轴之间、所述四轴与所述五轴之间和所述五轴与所述六轴之间通过电机驱动进行动作。

3.根据权利要求1或2所述的箱包处理设备，其特征在于，所述箱包加工机构包括钻孔机、固定治具、保护围栏，所述保护围栏设置在所述六轴机器人周围；所述固定治具上还设置有吸盘和导轨，所述导轨上还设置有气剪。

4.根据权利要求3所述的箱包处理设备，其特征在于，所述箱包加工机构还包括滑轨，所述钻孔机设置滑轨上，所述滑轨包括x轴滑轨和y轴滑轨，所述y轴固定在所述机架上，所述x轴滑轨在所述y轴滑轨上来回滑动；所述钻孔机设置在所述x轴滑轨上，并在x轴滑轨上左右滑动。

5.根据权利要求1所述的箱包处理设备，其特征在于，所述贴膜机构包括四轴机器人、吸盘治具、导轨和贴膜装置，所述导轨包括x轴导轨和y轴导轨，所述x轴导轨固定设置在所述机架上，所述y轴导轨设置在所述x轴上并沿x轴方向滑动；所述四轴机器人设置在所述y轴上并沿着y轴方向滑动；所述四轴机器人的机械手顶端还设置所述吸盘治具，所述四轴机器人将箱包由所述六轴机器人的固定治具处吸取至贴膜装置上贴膜。

6.根据权利要求5所述的箱包处理设备，其特征在于，所述贴膜装置上设置有保护膜、夹膜组件、剪切板、载物台、贴膜支架和丝杠；所述贴膜支架的顶部的一端设置有固定台，另一端顶端设置有丝杠；所述载物台设置在所述丝杠的正下方；固定台下方设置保护膜，所述保护膜通过丝杠上设置的所述夹膜组件从所述丝杠的首端拉伸到所述丝杠末端，并对放置在所述载物台上的箱包贴膜。

7.根据权利要求6所述的箱包处理设备，其特征在于，所述保护膜为单边带粘性的保护膜。