[实用新型]一种箱包处理设备

说明书

本实用新型公开一种箱包处理设备，包括剪水口机构、箱包加工机构、贴膜机构、六轴机器人、机架和固定台。所述六轴机器人、所述剪水口机构、所述箱包加工机构设置在所述机架的一侧，所述贴膜机构设置在所述机架的另一侧；所述固定台设置在所述机架上，所述六轴机器人设置在所述固定台上，且所述六轴机器人顶端设置有所述剪水口机构，且所述固定台设置在所述六轴机器人正对面。箱包的剪水口、去披锋、钻孔、贴膜等加工工序的自动化，进一步提高箱包的加工效率和加工质量，大大减少人工成本和缩短加工时间，出错率降低。劳动强度小、加工精准、工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及箱包加工技术领域，具体地,尤其涉及一种箱包处理设备。

背景技术

箱包是对袋子的统称，是用来装东西的各种包包的统称，包括一般的购物袋、手提包、手拿包、钱包、背包、单肩包、挎包、腰包和多种拉杆箱。箱包的材质更加多样化，真皮、PU、涤纶、帆布、棉麻等。箱包根据材质不同分为皮质箱包和布质箱包，有不同的保养和清洗方法。箱包产品在国际商品协调制度编码中已有明确的分类。箱包色彩和材料两个因素直接由面料来体现，箱包的款式造型也依靠材料的柔软、挺括以及厚薄轻重等特性来保证。

箱包制造时需要在钻孔、去披锋、剪水口的位置上定位，定好位后再进行工作，目前箱包制造时的定位工作多依靠人工来进行，人工定位存在劳动强度大、定位不精准、工作效率低的缺点。箱包进行剪水口、去披锋和贴膜等等的步骤，都是人工操作的，效率低，还容易出错。

因此亟需研发一种能减少劳动强度、加工精准、工作效率高的箱包加工处理装置，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供一种箱包处理设备，应用在箱包的剪水口、去披锋、钻孔等加工工序中，自动化的处理提高工作效率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种箱包处理设备，包括剪水口机构、箱包加工机构、贴膜机构、六轴机器人、机架和固定台，所述六轴机器人、所述剪水口机构、所述箱包加工机构设置在所述机架的一侧，所述贴膜机构设置在所述机架的另一侧；所述固定台设置在所述机架上，所述六轴机器人设置在所述固定台上，且所述六轴机器人顶端设置有固定治具，且所述固定台设置在所述六轴机器人正对面。所述剪水口机构正对面所述滑轨设置在所述固定台的边缘。

进一步地，所述六轴机器人依次末端设置一轴、二轴、三轴、四轴、五轴和六轴，所述一轴设置在所述机架底面上，二轴转轴连接一轴，所述三轴铰接所述二轴，所述四轴铰接所述三轴，所述五轴铰接所述四轴，所述六轴铰接所述五轴，所述六轴末端设置所述固定治具；所述一轴与所述二轴之间、所述二轴与所述三轴之间、所述三轴与所述四轴之间、所述四轴与所述五轴之间和所述五轴与所述六轴之间通过电机驱动进行动作。

进一步地，所述箱包加工机构包括钻孔机、固定治具、保护围栏，所述保护围栏设置在所述六轴机器人周围；所述固定治具上还设置有吸盘和导轨，所述导轨上还设置有气剪。

进一步地，所述箱包加工机构还包括滑轨，所述钻孔机设置滑轨上，所述滑轨包括x轴滑轨和y轴滑轨，所述y轴固定在所述机架上，所述x轴滑轨在所述y轴滑轨上来回滑动；所述钻孔机设置在所述x 轴滑轨上，并在x轴滑轨上左右滑动。

进一步地，所述贴膜机构包括四轴机器人、吸盘治具、导轨和贴膜装置，所述导轨包括x轴导轨和y轴导轨，所述x轴导轨固定设置在所述机架上，所述y轴导轨设置在所述x轴上并沿x轴方向滑动；所述四轴机器人设置在所述y轴上并沿着y轴方向滑动；所述四轴机器人的机械手顶端还设置所述吸盘治具，所述四轴机器人将箱包由所述六轴机器人的固定治具处吸取至贴膜装置上贴膜。