[实用新型]一种助力装置

权利要求书

1.一种助力装置，其特征在于，包括助力板、第一压力检测仪、动力组件以及控制器，所述第一压力检测仪与所述助力板相连，所述助力板与所述动力组件传动连接，所述控制器与所述第一压力检测仪、所述动力组件信号连接，所述第一压力检测仪用于检测用户向所述第一压力检测仪施加的压力，所述控制器被配置为当所述第一压力检测仪检测到的压力大于或等于第一预设值时，所述控制器控制所述动力组件启动。

2.根据权利要求1所述的助力装置，其特征在于，所述助力板包括依次连接的第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和第四支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部通过第一转动轴转动连接，所述第二支撑部与所述第三支撑部通过第二转动轴转动连接，所述第三支撑部与所述第四支撑部通过第三转动轴转动连接，所述第一转动轴与所述动力组件传动连接，所述第二转动轴、所述第三转动轴均与所述动力组件相连，所述第一压力检测仪与所述第三支撑部相连。

3.根据权利要求2所述的助力装置，其特征在于，所述第三支撑部包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板两端分别与所述第二转动轴、所述第三转动轴相连，所述第二固定板通过支撑杆与所述第一固定板可拆卸连接，所述支撑杆一端与所述第二固定板相连，另一端与所述动力组件可选地相连或分离。

4.根据权利要求2所述的助力装置，其特征在于，所述助力板还包括第一穿戴件，所述第一穿戴件与所述第三支撑部相连，所述第一压力检测仪通过所述第一穿戴件与所述第三支撑部相连。

5.根据权利要求2所述的助力装置，其特征在于，所述助力板还包括第二穿戴件，所述第二穿戴件与所述第四支撑部相连，所述第二穿戴件安装有第二压力检测仪，所述第二压力检测仪用于检测用户向所述第二压力检测仪施加的压力，所述控制器被配置为当所述第二压力检测仪检测到的压力逐渐降低时，所述控制器控制所述动力组件更改转动方向。

6.根据权利要求3所述的助力装置，其特征在于，所述动力组件包括电机和传动组，所述传动组包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴，所述第一传动轴一端与所述电机传动连接，另一端与所述第一转动轴传动连接，所述第二转动轴连接有齿轮，所述第二传动轴一端与所述第一转动轴传动连接，另一端与所述第三传动轴通过所述齿轮传动连接。

7.根据权利要求6所述的助力装置，其特征在于，所述第三传动轴设置有推动件，所述推动件与所述支撑杆可选地分离或连接。

8.根据权利要求6所述的助力装置，其特征在于，所述助力装置还包括第一锁紧组件，所述第一锁紧组件包括相互连接的第一压杆和贯穿所述第二支撑部的第一固定轴，所述第一压杆远离所述第一固定轴的一端设置有第一压盘；

所述第二传动轴设置有第一按压件，所述第一按压件可选地与所述第一固定轴分离以使所述第一压盘与所述第二转动轴连接，或按压所述第一固定轴以使所述第一压盘与所述第二转动轴分离。

9.根据权利要求8所述的助力装置，其特征在于，所述第一压杆还设置有第二压盘，所述第一压盘与所述第二压盘分别位于所述第一压杆的两端；

所述第一按压件可选地与所述第一固定轴分离以使所述第二压盘与所述第一支撑部连接，或按压所述第一固定轴以使所述第二压盘与所述第一支撑部分离。

10.根据权利要求6所述的助力装置，其特征在于，所述助力装置还包括第二锁紧组件，所述第二锁紧组件包括相互连接的第二压杆和贯穿所述第三支撑部的第二固定轴，所述第二压杆远离所述第二固定轴的一端设置有第三压盘；

所述第三传动轴设置有第二按压件，所述第二按压件可选地与所述第二固定轴分离以使所述第三压盘与所述第三转动轴连接，或按压所述第二固定轴以使所述第三压盘与所述第三转动轴分离。