[实用新型]一种助力装置

说明书

本实用新型提供一种助力装置，涉及医疗康复器械领域。一种助力装置，包括助力板、第一压力检测仪、动力组件以及控制器。第一压力检测仪与助力板相连。助力板与动力组件传动连接。控制器与第一压力检测仪、动力组件信号连接。第一压力检测仪用于检测用户向第一压力检测仪施加的压力，控制器被配置为当第一压力检测仪检测到的压力大于或等于第一预设值时，控制器控制动力组件启动。动力组件启动后，动力组件能够为用户的手指运动进行助力。手指进行机能锻炼时，动力组件可以帮助手指达到更好的锻炼效果；当用户手指机能不足，又需要对物体进行抓握时，动力组件可以帮助用户进行更稳定的抓握，使用户能够更好地使用物体。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复器械领域，具体而言，涉及一种助力装置。

背景技术

老年人随着年龄的增长，由于手指的肌肉机能衰退或者疾病等各种原因出现抓握时手指乏力的现象，无法完成一些日常生活中必备的精细动作。目前，市场上有多款帮助老年人进行手指机能锻炼的产品，但其达到的锻炼效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种助力装置，其能够帮助用户达到更好的手指机能锻炼效果。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种助力装置，包括助力板、第一压力检测仪、动力组件以及控制器。第一压力检测仪与助力板相连。助力板与动力组件传动连接。控制器与第一压力检测仪、动力组件信号连接。第一压力检测仪用于检测用户向第一压力检测仪施加的压力，控制器被配置为当第一压力检测仪检测到的压力大于或等于第一预设值时，控制器控制动力组件启动。动力组件启动后，动力组件能够为用户的手指运动进行助力。

在本实用新型的一种实施例中，助力板包括依次连接的第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和第四支撑部。第一支撑部与第二支撑部通过第一转动轴转动连接。第二支撑部与第三支撑部通过第二转动轴转动连接。第三支撑部与第四支撑部通过第三转动轴转动连接。第一转动轴与动力组件传动连接。第二转动轴、第三转动轴均与动力组件相连。第一压力检测仪与第三支撑部相连。

在本实用新型的一种实施例中，第三支撑部包括第一固定板和第二固定板。第一固定板两端分别与第二转动轴、第三转动轴相连。第二固定板通过支撑杆与第一固定板可拆卸连接。支撑杆一端与第二固定板相连，另一端与动力组件可选地相连或分离。

在本实用新型的一种实施例中，助力板还包括第一穿戴件。第一穿戴件与第三支撑部相连。第一压力检测仪通过第一穿戴件与第三支撑部相连。

在本实用新型的一种实施例中，助力板还包括第二穿戴件。第二穿戴件与第四支撑部相连。第二穿戴件安装有第二压力检测仪。第二压力检测仪用于检测用户向第二压力检测仪施加的压力。控制器被配置为当第二压力检测仪检测到的压力逐渐降低时，控制器控制动力组件更改转动方向。动力组件更改转动方向后，能够助力用户将弯曲的手指进行回复。

在本实用新型的一种实施例中，动力组件包括电机和传动组。传动组包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴。第一传动轴一端与电机传动连接，另一端与第一转动轴传动连接。第二转动轴连接有齿轮。第二传动轴一端与第一转动轴传动连接，另一端与第三传动轴通过齿轮传动连接。

在本实用新型的一种实施例中，第三传动轴设置有推动件，推动件与支撑杆可选地分离或连接。

在本实用新型的一种实施例中，助力装置还包括第一锁紧组件。第一锁紧组件包括相互连接的第一压杆和贯穿第二支撑部的第一固定轴。第一压杆远离第一固定轴的一端设置有第一压盘。第二传动轴设置有第一按压件。第一按压件可选地与第一固定轴分离以使第一压盘与第二转动轴连接，或按压第一固定轴以使第一压盘与第二转动轴分离。

在本实用新型的一种实施例中，第一压杆还设置有第二压盘。第一压盘与第二压盘分别位于第一压杆的两端。第一按压件可选地与第一固定轴分离以使第二压盘与第一支撑部连接，或按压第一固定轴以使第二压盘与第一支撑部分离。