[实用新型]皮壳生产设备

权利要求书

1.皮壳生产设备，包括有封面机构（21）、包边机构（22）和纵向输送的输送带（2），封面机构包括封面机械手（23），输送带（2）与封面机械手（23）进行衔接配合，其特征在于：包边机构（22）包括有抓取移送机械手（1）、第一包边工位（3）和第二包边工位（4）；第一包边工位和第二包边工位分别对应设置纵向包边装置和横向包边装置，或者第一包边工位和第二包边工位分别对应设置横向包边装置和纵向包边装置；抓取移送机械手（1）横向来回移动，第一包边工位（3）和第二包边工位（4）依次横向设置在输送带（2）的侧方，输送带、第一包边工位、第二包边工位通过抓取移送机械手（1）衔接配合，输送带（2）具有纵向输出口。

2.如权利要求1所述的皮壳生产设备，其特征在于：还包括有压实装置（5），压实装置设置在输送带的上方，压实装置位于封面机构与包边机构之间。

3.如权利要求1所述的皮壳生产设备，其特征在于：还包括有纠偏定位装置（8），纠偏定位装置位于封面机构与包边机构之间。

4.如权利要求2所述的皮壳生产设备，其特征在于：还包括有纠偏定位装置，纠偏定位装置位于压实装置与包边机构的第一包边工位之间。

5.如权利要求1所述的皮壳生产设备，其特征在于：输送带（2）的输入端衔接送纸装置（9），输送带与送纸装置之间设有面纸上胶装置（10），输送带上还设有面纸烘箱装置（19）。

6.如权利要求1所述的皮壳生产设备，其特征在于：所述抓取移送机械手（1）包括有第一吸盘组（11）和第二吸盘组（12），第一吸盘组和第二吸盘组均上下升降活动设置，并且第一吸盘组和第二吸盘组均横向来回移动设置。

7.如权利要求6所述的皮壳生产设备，其特征在于：第一吸盘组（11）和第二吸盘组（12）均设置在横向移动架（13）上，横向移动架（13）横向来回移动，第一吸盘组和第二吸盘组在横向移动架（13）上上下升降设置；第一吸盘组随横向移动架（13）在输送带（2）与第一包边工位（3）之间横向来回移动，第二吸盘组随横向移动架（13）在第一包边工位（3）与第二包边工位（4）之间横向来回移动；第一吸盘组和第二吸盘组同步上下升降，第一吸盘组和第二吸盘组同步横向来回移动。

8.如权利要求1所述的皮壳生产设备，其特征在于：纵向包边装置包括有第一托板和对纵向边进行包边的纵向包边板，横向包边装置包括有第二托板和对横向边进行包边的横向包边板。

9.如权利要求1所述的皮壳生产设备，其特征在于：包边机构还包括有将第二包边工位处的物料排出的出料装置；第一包边工位的包边板的左右两侧设有压角凸起块。

10.如权利要求9所述的皮壳生产设备，其特征在于：所述出料装置包括有用于将第二包边工位处的物料推出的推料块（6），推料块连接在抓取移送机械手上，推料块（6）随抓取移送机械手进行同步横向来回移动，并且推料块（6）由传动装置带动在抓取移送机械手上摆动或升降，该出料装置还包括有出料输送夹辊（7），出料输送夹辊（7）设置在包边机构的输出端。