[实用新型]皮壳生产设备

说明书

皮壳生产设备，包括有封面机构、包边机构和纵向输送的输送带，封面机构包括封面机械手，输送带与封面机械手进行衔接配合；包边机构包括有抓取移送机械手、第一包边工位和第二包边工位；抓取移送机械手横向来回移动，第一包边工位和第二包边工位依次横向设置在输送带的侧方，输送带、第一包边工位、第二包边工位通过抓取移送机械手衔接配合，输送带具有纵向输出口；该皮壳生产设备通用性强，能够用于外裱，又能够用于内裱，整机纵向的长度更短。

技术领域

本实用新型涉及皮壳生产设备。

背景技术

皮壳生产设备用于生产精装书壳、笔记本、封面、挂历、台历、文件夹、礼品包装盒等的皮壳。一般皮壳需要外裱，即在纸板的一面贴上面纸（称封面或覆面），再将面纸的四边包边在纸板的另一面上，即包边。有些皮壳在外裱完成后，还需要进行内裱，内裱是在另一面没有贴面纸的那面贴上面纸。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种可以进行外裱，又可以进行内裱的皮壳生产设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：皮壳生产设备，包括有封面机构、包边机构和纵向输送的输送带，封面机构包括封面机械手，输送带与封面机械手进行衔接配合，其特征在于：包边机构包括有抓取移送机械手、第一包边工位和第二包边工位；第一包边工位和第二包边工位分别对应设置纵向包边装置和横向包边装置，或者第一包边工位和第二包边工位分别对应设置横向包边装置和纵向包边装置；抓取移送机械手横向来回移动，第一包边工位和第二包边工位依次横向设置在输送带的侧方，输送带、第一包边工位、第二包边工位通过抓取移送机械手衔接配合，输送带具有纵向输出口。

还包括有压实装置，压实装置设置在输送带的上方，压实装置位于封面机构与包边机构之间。

还包括有纠偏定位装置，纠偏定位装置位于封面机构与包边机构之间。

还包括有纠偏定位装置，纠偏定位装置位于压实装置与包边机构的第一包边工位之间。

输送带的输入端衔接送纸装置，输送带与送纸装置之间设有面纸上胶装置，输送带上还设有面纸烘箱装置。

所述抓取移送机械手包括有第一吸盘组和第二吸盘组，第一吸盘组和第二吸盘组均上下升降活动设置，并且第一吸盘组和第二吸盘组均横向来回移动设置。

第一吸盘组和第二吸盘组均设置在横向移动架上，横向移动架横向来回移动，第一吸盘组和第二吸盘组在横向移动架上上下升降设置；第一吸盘组随横向移动架在输送带与第一包边工位之间横向来回移动，第二吸盘组随横向移动架在第一包边工位与第二包边工位之间横向来回移动；第一吸盘组和第二吸盘组同步上下升降，第一吸盘组和第二吸盘组同步横向来回移动。

纵向包边装置包括有第一托板和对纵向边进行包边的纵向包边板，横向包边装置包括有第二托板和对横向边进行包边的横向包边板。

包边机构还包括有将第二包边工位处的物料排出的出料装置；第一包边工位的包边板的左右两侧设有压角凸起块。

所述出料装置包括有用于将第二包边工位处的物料推出的推料块，推料块连接在抓取移送机械手上，推料块随抓取移送机械手进行同步横向来回移动，并且推料块由传动装置带动在抓取移送机械手上摆动或升降，该出料装置还包括有出料输送夹辊，出料输送夹辊设置在包边机构的输出端。

本实用新型的有益效果为，该皮壳生产设备通用性强，能够用于外裱，又能够用于内裱，整机纵向的长度更短。外裱时，封面机械手抓取纸板与输送带上的面纸贴合，然后纵向输送到位后被抓取移送机械手横向移送进行横向和纵向包边。内裱时，将已经完成外裱的纸板由封面机械手抓取与输送带上的面纸贴合，完成内裱，然后纵向输送，抓取移送机械手不工作，纸板由纵向输送带输出。

因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。