[实用新型]顶升平移机

权利要求书

1.一种顶升平移机，包括机座(1)及输送机构(4)，其特征在于，所述顶升平移机还包括两叉形架(2)及升降驱动装置(3)，两叉形架(2)相对地设置于机座(1)顶面，每一叉形架(2)包括两支撑杆(5)，两支撑杆(5)的中部铰接在一起，其中一支撑杆(5)的底端固定铰接于机座(1)上，其顶端固定铰接于输送机构(4)底部，另一支撑杆(5)的底端可滑动地铰接于机座(1)上，其顶端可滑动地铰接于输送机构(4)底部，升降驱动装置(3)设置于机座(1)上，用于驱动两叉形架(2)升降，输送机构(4)通过两叉形架(2)可升降地设置于机座(1)上。

2.根据权利要求1所述的顶升平移机，其特征在于，所述升降驱动装置(3)包括两下滑轨(6)、下滑块板(7)、两个下铰接座(8)及水平推送机构(9)，两下滑轨(6)对应固设于机座(1)上，下滑块板(7)的两端分别滑动设置于两下滑轨(6)上，两下铰接座(8)分别相对固接于下滑块板(7)两端，每一叉形架(2)的可滑动的支撑杆(5)铰接于对应下铰接座(8)上，水平推送机构(9)固设于机座(1)上，用于水平往复推送下滑块板(7)。

3.根据权利要求2所述的顶升平移机，其特征在于，所述水平推送机构(9)为推送气缸，推送气缸的本体固接于机座(1)上，推送气缸的推送杆与下滑块板(7)相传动连接。

4.根据权利要求2所述的顶升平移机，其特征在于，所述水平推送机构(9)包括丝杠(10)、丝杠中部轴座(11)、两个丝杠端部轴座(12)、驱动电机(13)及联轴器(14)，丝杠中部轴座(11)固接于下滑块板(7)中部，两个丝杠端部轴座(12)相对设置于机座(1)上位于丝杠中部轴座(11)的轴孔中心线上的两端，丝杠(10)可转动地穿设于丝杠中部轴座(11)和两个丝杠端部轴座(12)内，丝杠(10)的一端伸出于一丝杠端部轴座(12)外，驱动电机(13)固设于机座(1)上位于丝杠(10)的伸出端，驱动电机(13)的输出轴通过联轴器(14)与丝杠(10)的伸出端相传动连接。

5.根据权利要求4所述的顶升平移机，其特征在于，所述下滑块板(7)的底部两端分别设有下滑块(15)，每一端的下滑块(15)滑动设置于对应的下滑轨(6)上，每一下滑轨(6)的两端分别固设有下限位块(16)。

6.根据权利要求1所述的顶升平移机，其特征在于，所述升降驱动装置(3)采用升降气缸，升降气缸架设于机座(1)上位于两叉形架(2)之间，升降气缸的升降端与输送机构(4)底部相传动连接。

7.根据权利要求1所述的顶升平移机，其特征在于，所述输送机构(4)包括输送架(17)、两链轮(18)、链板条(19)、两上导轨(20)、两下导轨(21)及链轮驱动件(22)，输送架(17)安装于两叉形架(2)上，两链轮(18)分别通过两链轮轴相对可转动设置于输送架(17)的两端，每一链轮(18)固接于每一链轮轴的中部，链板条(19)啮合安装于两链轮(18)上，两上导轨(20)分别固设于输送架(17)上位于链板条(19)的上行段的两侧，以供滑动地支撑链板条(19)的上行段，两下导轨(21)分别固设于输送架(17)上位于链板条(19)的下行段的两侧，以供滑动地支撑链板条(19)的下行段，链轮驱动件(22)安装于输送架(17)底部，链轮驱动件(22)的主动链轮通过链条与任一链轮轴上的从动链轮相链接。

8.根据权利要求7所述的顶升平移机，其特征在于，所述输送架(17)的底部与每一叉形架(2)的可滑动的支撑杆(5)对应处固设有两条上滑轨(23)，两条上滑轨(23)上分别滑动设置有两个上滑块(24)，两个上滑块(24)上均固设有上铰接座(25)，每一叉形架(2)的可滑动的支撑杆(5)的顶端对应铰接于每一上铰接座(25)内。

9.根据权利要求8所述的顶升平移机，其特征在于，所述两个上滑块(24)上固设有上滑动板(26)，两个上铰接座(25)分别固设于上滑动板(26)的两端，上滑动板(26)将两叉形架(2)连接成一个稳定升降的整体结构。