[实用新型]顶升平移机

说明书

本实用新型提供一种顶升平移机，包括机座、输送机构、两叉形架及升降驱动装置，两叉形架相对地设置于机座顶面，每一叉形架包括两支撑杆，两支撑杆的中部铰接在一起，其中一支撑杆的底端固定铰接于机座上，其顶端固定铰接于输送机构底部，另一支撑杆的底端可滑动地铰接于机座上，其顶端可滑动地铰接于输送机构底部，升降驱动装置设置于机座上，用于驱动两叉形架升降，输送机构通过两叉形架可升降地设置于机座上。该顶升平移机通过设置升降驱动装置驱动两叉形架实现输送机构升降，如此结构的顶升平移机无需依赖人工取放物件，相对于智能机械手的成本更低，并且，有效降低了劳动强度和生产成本，又提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及输送设备，特别涉及一种顶升平移机。

背景技术

自动化输送线用于多种行业产品加工、装配的原材料及半成品物料在各加工或装配工位间的传送，产品在各个生产环节中存在高度差，从而使得连接每个生产环节之间的输送线也存在高度差，在不同高度的输送线之间传送物料，目前大多数企业均采用传统的人工取放装配线上的物料至加工或装配工位进行后工序的加工，如此不仅增加操作工人劳动强度且工作效率不高。如果采购大型智能机械手装置势必造成企业投资成本增加，对一般中、小型企业来说将是一个较大的压力。

实用新型内容

鉴于以上所述，本实用新型提供一种即可降低劳动强度和生产成本，又可提高生产效率的顶升平移机。

本实用新型涉及的技术解决方案：

一种顶升平移机，包括机座、输送机构、两叉形架及升降驱动装置，两叉形架相对地设置于机座顶面，每一叉形架包括两支撑杆，两支撑杆的中部铰接在一起，其中一支撑杆的底端固定铰接于机座上，其顶端固定铰接于输送机构底部，另一支撑杆的底端可滑动地铰接于机座上，其顶端可滑动地铰接于输送机构底部，升降驱动装置设置于机座上，用于驱动两叉形架升降，输送机构通过两叉形架可升降地设置于机座上。

进一步地，所述升降驱动装置包括两下滑轨、下滑块板、两个下铰接座及水平推送机构，两下滑轨对应固设于机座上，下滑块板的两端分别滑动设置于两下滑轨上，两下铰接座分别相对固接于下滑块板两端，每一叉形架的可滑动的支撑杆铰接于对应下铰接座上，水平推送机构固设于机座上，用于水平往复推送下滑块板。

进一步地，所述水平推送机构为推送气缸，推送气缸的本体固接于机座上，推送气缸的推送杆与下滑块板相传动连接。

进一步地，所述水平推送机构包括丝杠、丝杠中部轴座、两个丝杠端部轴座、驱动电机及联轴器，丝杠中部轴座固接于下滑块板中部，两个丝杠端部轴座相对设置于机座上位于丝杠中部轴座的轴孔中心线上的两端，丝杠可转动地穿设于丝杠中部轴座和两个丝杠端部轴座内，丝杠的一端伸出于一丝杠端部轴座外，驱动电机固设于机座上位于丝杠的伸出端，驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠的伸出端相传动连接。

进一步地，所述下滑块板的底部两端分别设有下滑块，每一端的下滑块滑动设置于对应的下滑轨上，每一下滑轨的两端分别固设有下限位块。

进一步地，所述升降驱动装置采用升降气缸，升降气缸架设于机座上位于两叉形架之间，升降气缸的升降端与输送机构底部相传动连接。

进一步地，所述输送机构包括输送架、两链轮、链板条、两上导轨、两下导轨及链轮驱动件，输送架安装于两叉形架上，两链轮分别通过两链轮轴相对可转动设置于输送架的两端，每一链轮固接于每一链轮轴的中部，链板条啮合安装于两链轮上，两上导轨分别固设于输送架上位于链板条的上行段的两侧，以供滑动地支撑链板条的上行段，两下导轨分别固设于输送架上位于链板条的下行段的两侧，以供滑动地支撑链板条的下行段，链轮驱动件安装于输送架底部，链轮驱动件的主动链轮通过链条与任一链轮轴上的从动链轮相链接。

进一步地，所述输送架的底部与每一叉形架的可滑动的支撑杆对应处固设有两条上滑轨，两条上滑轨上分别滑动设置有两个上滑块，两个上滑块上均固设有上铰接座，每一叉形架的可滑动的支撑杆的顶端对应铰接于每一上铰接座内。