[实用新型]装配工装

权利要求书

1.一种装配工装，其特征在于，包括定位本体(10)和驱动组件(20)，其中，

所述定位本体(10)的上表面设置有仿形槽(11)，所述仿形槽(11)被配置为与产品外形相同，所述仿形槽(11)内设置有多个位于不同方向上的定位块(111)；

多个所述定位块(111)通过所述驱动组件(20)驱动收张，且被配置为对产品的周边进行夹持定位。

2.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，还包括仿形吸取装置(40)，所述仿形吸取装置(40)包括：安装支架(50)、吸取模组(60)以及用于驱动吸取模组(60)的驱动机构(70)，其中，

所述吸取模组(60)包括仿形端面与产品形状匹配的仿形块(61)，以及用于吸取产品的吸嘴(611)，所述吸嘴(611)设置在所述仿形块(61)内并从仿形块(61)的仿形端面上露出。

3.根据权利要求2所述的装配工装，其特征在于，所述仿形块(61)的材料是聚四氟乙烯。

4.根据权利要求2所述的装配工装，其特征在于，还包括导向装置(80)，所述导向装置(80)包括固定在安装支架(50)上的轴套(81)，以及固定在仿形块(61)上且与所述轴套(81)配合在一起的导向轴(82)。

5.根据权利要求4所述的装配工装，其特征在于，在所述安装支架(50)与仿形块(61)之间还设置有缓冲弹簧(83)，所述缓冲弹簧(83)套在导向轴(82)上，其一端抵在仿形块(61)上，另一端抵在安装支架(50)上或者抵在轴套(81)的端头。

6.根据权利要求5所述的装配工装，其特征在于，还包括固定在安装支架(50)上的光电检测组件(90)以及相对固定在仿形块(61)上且用于与光电检测组件配合在一起的检测板(91)，所述光电检测组件(90)被配置为当检测板(91)随仿形块(61)运动至预定位置时，触发所述光电检测组件(90)。

7.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述定位块(111)设置有四个，且呈十字形分布于所述仿形槽(11)内。

8.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述仿形槽(11)侧壁的上端边缘位置具有倒角结构。

9.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，所述仿形槽(11)内还设置有检测装置(112)，用于检测产品是否位于仿形槽(11)内。

10.根据权利要求1所述的装配工装，其特征在于，还包括用于支撑所述定位本体(10)的底座(30)。