[实用新型]装配工装

说明书

本实用新型涉及一种装配工装，包括定位本体和驱动组件，其中，所述定位本体的上表面设置有仿形槽，所述仿形槽被配置为与产品外形相同，所述仿形槽内设置有多个位于不同方向上的定位块；多个所述定位块通过所述驱动组件驱动收张，且被配置为对产品的周边进行夹持定位。本实用新型的装配工装的定位本体能够实现产品的精确定位。

技术领域

本实用新型涉及定位工装技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种装配工装。

背景技术

随着虚拟现实技术的快速发展，可穿戴设备得到了广泛的应用和普及。可穿戴产品的特点是具有复杂的弧形结构、对产品外观要求高。其中一些组装产品对尺寸和形状有严格的限定，需要通过特定的装置完成产品的取放、装配等操作。

现有的装配工装一般都是依靠夹具实现产品的装配，或是依靠吸盘吸取的方式完成产品的取放以及装配。

但上述装配方式无法做到精确定位，同时夹具结构较为复杂，在取放和装配产品的过程中容易导致产品变形、划伤产品表面；而吸盘的吸附面积较小且装配精度较低，不适合直接吸取产品后进行后续的装配工作。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种装配工装的新的技术方案。

本实用新型提供一种装配工装，包括定位本体和驱动组件，其中，所述定位本体的上表面设置有仿形槽，所述仿形槽被配置为与产品外形相同，所述仿形槽内设置有多个位于不同方向上的定位块；

多个所述定位块通过所述驱动组件驱动收张，且被配置为对产品的周边进行夹持定位。

可选的，还包括仿形吸取装置，所述仿形吸取装置包括：安装支架、吸取模组以及用于驱动吸取模组的驱动机构，其中，

所述吸取模组包括仿形端面与产品形状匹配的仿形块，以及用于吸取产品的吸嘴，所述吸嘴设置在所述仿形块内并从仿形块的仿形端面上露出。

可选的，所述仿形块的材料是聚四氟乙烯。

可选的，还包括导向装置，所述导向装置包括固定在安装支架上的轴套，以及固定在仿形块上且与所述轴套配合在一起的导向轴。

可选的，在所述安装支架与仿形块之间还设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套在导向轴上，其一端抵在仿形块上，另一端抵在安装支架上或者抵在轴套的端头。

可选的，还包括固定在安装支架上的光电检测组件以及相对固定在仿形块上且用于与光电检测组件配合在一起的检测板，所述光电检测组件被配置为当检测板随仿形块运动至预定位置时，触发所述光电检测组件。

可选的，所述定位块设置有四个，且呈十字形分布于所述仿形槽内。

可选的，所述仿形槽侧壁的上端边缘位置具有倒角结构。

可选的，所述仿形槽内还设置有检测装置，用于检测产品是否位于仿形槽内。

可选的，还包括用于支撑所述定位本体的底座。

本实用新型实施例的一个技术效果在于，装配工装中的定位本体能够实现产品的精确定位。本实用新型实施例的另一个技术效果在于，装配工装中的仿形吸取装置能够在传送、装配产品的过程中防止对产品表面造成划伤，提高装配的稳定性和效率。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型实施例提供的定位本体的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的定位本体的俯视图；