[实用新型]一种异形物料料盘取放装置

权利要求书

1.一种异形物料料盘取放装置，其特征在于：包括用于承载所述异形物料料盘的托板、与所述托板连接的轮轴、与所述轮轴连接的马达以及控制器，所述轮轴与所述马达通过传动同步带连接，所述马达用于控制所述托板绕所述轮轴的轴心旋转，所述托板呈片状，所述托板位于远离所述轮轴的一端设有两个片状夹爪，所述夹爪上设有定位销。

2.根据权利要求1所述的异形物料料盘取放装置，其特征在于：所述托板远离所述定位销的一端还设有用于检测所述异形物料料盘位置的定位传感器，所述定位传感器与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的异形物料料盘取放装置，其特征在于：所述定位传感器为光电传感器。

4.根据权利要求1所述的异形物料料盘取放装置，其特征在于：所述马达包括安装座、固定安装在所述安装座上的转动机构以及与所述转动机构连接的升降机构，所述轮轴安装于所述安装座上，所述转动机构与所述轮轴通过所述传动同步带连接，所述升降机构与所述转动机构通过丝杆连接并可使得所述安装座相对所述升降机构上下移动。

5.根据权利要求1所述的异形物料料盘取放装置，其特征在于：所述托板上还设有若干通孔。

6.根据权利要求5所述的异形物料料盘取放装置，其特征在于：还包括用于定位所述托板位置的射灯，所述射灯发出的光线穿出所述通孔。

7.根据权利要求5所述的异形物料料盘取放装置，其特征在于：所述通孔的个数为三个。

8.根据权利要求6所述的异形物料料盘取放装置，其特征在于：所述射灯与所述控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的异形物料料盘取放装置，其特征在于：所述托板上涂覆有防腐涂层。