[实用新型]一种异形物料料盘取放装置

说明书

本实用新型涉及一种异形物料料盘取放装置，包括用于承载所述异形物料料盘的托板、与所述托板连接的轮轴、与所述轮轴连接的马达以及控制器，所述轮轴与所述马达通过传动同步带连接，所述马达用于控制所述托板绕所述轮轴的轴心旋转，所述托板呈片状，所述托板位于远离所述轮轴的一端设有两个片状夹爪，所述夹爪上设有定位销。本实用新型提高了异形物料料盘的位置精度，利用旋转的托板实现料盘取放，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及料盘取放装置领域，尤其涉及一种异形物料料盘取放装置。

背景技术

目前，市场上在生产过程中，通常将电子物料放在具有多个凹槽的方形料盘中(目的是便于取料)，再将料盘放到取料点以待取料，在这个过程中，现有技术是通过人工对进行料盘的摆放，料盘内物料取用完毕后再更换新的料盘，这使得加工过程中一直需要人工值守，增加了加工成本，此外，由于人工操作存在误差，在料盘取放过程中的定位精度不高，有可能出现料盘与取料点的位置存在较大差异的情况，大大影响了工作效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种异形物料料盘取放装置，本实用新型提高了异形物料料盘的位置精度，利用旋转的托板实现料盘取放，省时省力。

本实用新型的一种异形物料料盘取放装置，包括用于承载所述异形物料料盘的托板、与所述托板连接的轮轴、与所述轮轴连接的马达以及控制器，所述轮轴与所述马达通过传动同步带连接，所述马达用于控制所述托板绕所述轮轴的轴心旋转，所述托板呈片状，所述托板位于远离所述轮轴的一端设有两个片状夹爪，所述夹爪上设有定位销。

进一步地，托板远离所述定位销的一端还设有用于检测所述异形物料料盘位置的定位传感器，所述定位传感器与所述控制器电连接。

进一步地，定位传感器为光电传感器。

进一步地，马达包括安装座、固定安装在所述安装座上的转动机构以及与所述转动机构连接的升降机构，所述轮轴安装于所述安装座上，所述转动机构与所述轮轴通过所述传动同步带连接，所述升降机构与所述转动机构通过丝杆连接并可使得所述安装座相对所述升降机构上下移动。

进一步地，托板上还设有若干通孔。

进一步地，异形物料料盘取放装置还包括用于定位所述托板位置的射灯，所述射灯发出的光线穿出所述通孔。

进一步地，通孔的个数为三个。

进一步地，射灯与所述控制器电连接。

进一步地，托板上涂覆有防腐涂层。防腐涂层可提高料盘的使用寿命。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型用于异形物料料盘的取放，现有的取放装置均是针对传统的物料料盘而设计的，本实用新型所涉及的异形物料料盘，底部具有定位孔，定位孔可与托板上的定位销相匹配，取放过程中，只需保证定位销插入定位孔中即可保证料盘的位置准确，大大提高了料盘转移和放置过程中的定位精度和工作效率。同时，马达通过传动同步带带动托板旋转，由此带动料盘的移动，该过程简单，且省时省力。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型异形物料料盘取放装置部分组件处于组合状态的结构示意图；

图2是本实用新型异形物料料盘取放装置部分组件处于分离状态的结构示意图；

1-托板；10-夹爪；11-定位销；12-通孔；13-定位传感器；20-安装座；21-转动机构；22- 升降机构；23-传动同步带；3-轮轴。

具体实施方式