[实用新型]一种印花摆料机械手有效
| 申请号： | 201820643617.9 | 申请日： | 2018-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN208263694U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 谢永南 | 申请（专利权）人： | 广州溢成印花有限公司 |
| 主分类号： | B41F17/00 | 分类号： | B41F17/00 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 陈世洪 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滑动座 导轨 夹持机构 可滑动地 驱动装置 一端设置 真空吸附 上夹具 布条 长度方向延伸 第二驱动装置 第一驱动装置 高度方向延伸 本实用新型 料机械手 下夹具 支撑座 枢接 摆放 | ||
1.一种印花摆料机械手，其特征在于：包括第一导轨、可滑动地安装在第一导轨上的第一滑动座、用于驱动第一滑动座沿第一导轨延伸方向滑动的第一驱动装置、设置在第一滑动座上并沿第一滑动座高度方向延伸的第二导轨、可滑动地安装在第二导轨上的第二滑动座、固定在第一滑动座上并用于驱动第二滑动座沿第二导轨的延伸方向滑动的第二驱动装置、设置在第二滑动座上并沿第一滑动座长度方向延伸的第三导轨、可滑动地安装在第三导轨上的第三滑动座、固定在第二滑动座上并用于驱动第三滑动座沿第三导轨的延伸方向滑动的第三驱动装置；所述第一导轨沿第一滑动座的宽度方向延伸；所述第三滑动座的其中一端设置有第一夹持机构，另一端设置有第二夹持机构；所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括支撑座、固定在第三滑动座上并用于驱动支撑座沿第一滑动座长度方向移动的第四驱动装置、固定在支撑座上并用于吸附纺织布条的真空吸附上夹具、枢接在真空吸附上夹具上的下夹具、设置在支撑座上并用于驱动下夹具转动的第五驱动装置；所述真空吸附上夹具通过通气管与抽真空装置连接。
2.如权利要求1所述的印花摆料机械手，其特征在于：所述第一驱动装置为第一气缸，所述第二驱动装置为第二气缸，所述第三驱动装置为第三气缸。
3.如权利要求2所述的印花摆料机械手，其特征在于：所述第四驱动装置为第四气缸。
4.如权利要求1所述的印花摆料机械手，其特征在于：所述下夹具上固定有枢接轴，并通过枢接轴枢接在真空吸附上夹具上；所述第五驱动装置包括机体固定在支撑座上的电机；所述电机的输出轴通过联轴器与枢接轴固定连接。
5.如权利要求1所述的印花摆料机械手，其特征在于：所述抽真空装置为真空泵。
6.如权利要求1所述的印花摆料机械手，其特征在于：所述真空吸附上夹具上设置有通气孔，所述通气管与通气孔连通。
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