[实用新型]一种印花摆料机械手

说明书

本实用新型公开了一种印花摆料机械手，包括第一导轨、可滑动地安装在第一导轨上的第一滑动座、第一驱动装置、设置在第一滑动座上并沿第一滑动座高度方向延伸的第二导轨、可滑动地安装在第二导轨上的第二滑动座、第二驱动装置、设置在第二滑动座上并沿第一滑动座长度方向延伸的第三导轨、可滑动地安装在第三导轨上的第三滑动座、第三驱动装置；所述第三滑动座的其中一端设置有第一夹持机构，另一端设置有第二夹持机构；所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括支撑座、第四驱动装置、真空吸附上夹具、枢接在真空吸附上夹具上的下夹具、第五驱动装置。本实用新型可适用于不同长度的纺织布条，还方便于纺织布条的摆放。

技术领域

本实用新型涉及一种印花摆料机械手。

背景技术

目前，在纺织布条的印花过程中，常通过印花摆料机械手摆放于印刷台面上，以可减轻操作人员的工作量，并可提高效率。但由于现有的印花摆料机械手包括真空吸附盘，以通过真空吸附盘吸附纺织布条，从而方便于取放纺织布条。但由于该印花摆料机械手仅能吸附同一长度的纺织布条，而无法适用于不同长度的纺织布条，从而远不能满足工业需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种印花摆料机械手，其可适用于不同长度的纺织布条。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种印花摆料机械手，包括第一导轨、可滑动地安装在第一导轨上的第一滑动座、用于驱动第一滑动座沿第一导轨延伸方向滑动的第一驱动装置、设置在第一滑动座上并沿第一滑动座高度方向延伸的第二导轨、可滑动地安装在第二导轨上的第二滑动座、固定在第一滑动座上并用于驱动第二滑动座沿第二导轨的延伸方向滑动的第二驱动装置、设置在第二滑动座上并沿第一滑动座长度方向延伸的第三导轨、可滑动地安装在第三导轨上的第三滑动座、固定在第二滑动座上并用于驱动第三滑动座沿第三导轨的延伸方向滑动的第三驱动装置；所述第一导轨沿第一滑动座的宽度方向延伸；所述第三滑动座的其中一端设置有第一夹持机构，另一端设置有第二夹持机构；所述第一夹持机构和第二夹持机构均包括支撑座、固定在第三滑动座上并用于驱动支撑座沿第一滑动座长度方向移动的第四驱动装置、固定在支撑座上并用于吸附纺织布条的真空吸附上夹具、枢接在真空吸附上夹具上的下夹具、设置在支撑座上并用于驱动下夹具转动的第五驱动装置；所述真空吸附上夹具通过通气管与抽真空装置连接。

所述第一驱动装置为第一气缸，所述第二驱动装置为第二气缸，所述第三驱动装置为第三气缸。

所述第四驱动装置为第四气缸。

所述下夹具上固定有枢接轴，并通过枢接轴枢接在真空吸附上夹具上；所述第五驱动装置包括机体固定在支撑座上的电机；所述电机的输出轴通过联轴器与枢接轴固定连接。

所述抽真空装置为真空泵。

所述真空吸附上夹具上设置有通气孔，所述通气管与通气孔连通。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过将第一夹持机构和第二夹持机构采用支撑座、第四驱动装置、真空吸附上夹具、下夹具、第五驱动装置的结合设计，可利用第一夹持机构、第二夹持机构的第四驱动装置驱动支撑座移动，从而可调节第一夹持机构、第二夹持机构的真空吸附上夹具的位置，以可适用于不同长度的纺织布条；而且，通过采用第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置的结合设计，还可方便于灵活移动第一夹持机构和第二夹持机构，以方便于纺织布条的摆放。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为第三滑动座、第一夹持机构、第二夹持机构的配合示意图；

图3为第一夹持机构的结构示意图；

图4为电机与枢接轴的配合示意图；