[实用新型]一种曲柄杠杆秧苗栽植机

权利要求书

1.一种曲柄杠杆秧苗栽植机，其特征在于，包括车架(1)、行走地轮(2)、驱动装置、栽植变速器(3)、投苗器(4)以及接收种植机构(5)，所述行走地轮(2)和栽植变速器(3)分别与所述驱动装置相连，所述投苗器(4)和接收种植机构(5)均设于所述车架(1)上，且所述投苗器(4)位于所述接收种植机构(5)的上方，所述接收种植机构(5)包括栽植鸭嘴(51)以及驱动所述栽植鸭嘴(51)做椭圆形轨迹运动的运动轨迹约束机构(52)，所述椭圆形轨迹的最低点低于所述行走地轮(2)的最低点，所述栽植鸭嘴(51)与所述运动轨迹约束机构(52)通过连杆(53)相连，所述栽植鸭嘴(51)的底部设有具有延时功能的开口装置。

2.根据权利要求1所述的曲柄杠杆秧苗栽植机，其特征在于：还包括与所述车架(1)相连的开沟器(6)，所述开沟器(6)位于所述栽植鸭嘴(51)的前方。

3.根据权利要求1所述的曲柄杠杆秧苗栽植机，其特征在于：还包括分别与所述车架(1)相连的第一覆土轮(7)和压实轮(8)，所述第一覆土轮(7)和压实轮(8)均位于所述栽植鸭嘴(51)的后方。

4.根据权利要求1所述的曲柄杠杆秧苗栽植机，其特征在于：所述投苗器(4)上设有投苗口，所述椭圆形轨迹的最高点位于所述投苗口的正下方。

5.根据权利要求1所述的曲柄杠杆秧苗栽植机，其特征在于：所述运动轨迹约束机构(52)包括第一约束单元和第二约束单元，所述第一约束单元与所述连杆(53)的中部相连，所述第二约束单元与所述连杆(53)远离所述栽植鸭嘴(51)的一端活动相连。

6.根据权利要求5所述的曲柄杠杆秧苗栽植机，其特征在于：所述第一约束单元包括第一偏心甩铁(521)和传动杆(522)，所述第一偏心甩铁(521)包括截面轮廓呈扇形的第一偏心部和杆状的第一连接部，所述第一偏心部与所述第一连接部的连接处与所述栽植变速器(3)的驱动轴通过转轴转动相连，所述第一连接部的末端和所述连杆(53)分别与所述传动杆(522)的两端铰接。

7.根据权利要求6所述的曲柄杠杆秧苗栽植机，其特征在于：所述第二约束单元包括第二偏心甩铁(523)，所述第二偏心甩铁(523)包括截面轮廓呈扇形的第二偏心部和杆状的第二连接部，所述第二偏心部与所述第二连接部的连接处与所述栽植变速器(3)的驱动轴通过另一转轴转动相连，所述第二连接部上设有沿其长度方向延伸的滑槽，所述连杆(53)远离所述栽植鸭嘴(51)的一端滑动设于所述滑槽内。

8.根据权利要求2所述的曲柄杠杆秧苗栽植机，其特征在于：还包括施肥机构，所述施肥机构包括肥料箱(9)和施肥导管(10)，所述肥料箱(9)设于所述车架(1)上，所述施肥导管(10)的一端与所述肥料箱(9)连通，其另一端固定在所述开沟器(6)上。

9.根据权利要求2或8所述的曲柄杠杆秧苗栽植机，其特征在于：由靠近至远离所述开沟器(6)的方向上，所述开沟器(6)与所述行走地轮(2)之间还依次设有挂膜杆(11)、压膜轮(12)以及第二覆土轮(13)，所述挂膜杆(11)、压膜轮(12)以及第二覆土轮(13)分别悬挂设置在所述车架(1)上。