[实用新型]一种曲柄杠杆秧苗栽植机

说明书

本实用新型公开了一种曲柄杠杆秧苗栽植机，它包括车架、行走地轮、驱动装置、栽植变速器、投苗器以及接收种植机构，行走地轮和栽植变速器分别与驱动装置相连，投苗器和接收种植机构均设于车架上，且投苗器位于接收种植机构的上方，接收种植机构包括栽植鸭嘴以及驱动栽植鸭嘴做椭圆形轨迹运动的运动轨迹约束机构，椭圆形轨迹的最低点低于行走地轮的最低点，栽植鸭嘴与运动轨迹约束机构通过连杆相连，栽植鸭嘴的底部设有具有延时功能的开口装置。相比现有技术，本实用新型能很好的将秧苗栽植到土里，自动化程度高，栽植效率高。

技术领域

本实用新型涉及栽植机，具体涉及一种曲柄杠杆秧苗栽植机。

背景技术

随着国家对三农支持力度的加强，特别是十一届三中全会后，国家对城镇化进程的大力推进，农村越来越多的农民进入城市，农村劳动力越来越少，因此农村对农业机械的欲求越来越多，农民更需求适合不同农作物播种，植苗、秧苗移栽的农机具。现有的秧苗栽植机栽植时不能很好的将秧苗栽植到土里，有的秧苗栽植机只是将秧苗通过种植鸭嘴漏到地上，这只能适合水地栽植，不能适合旱地栽植。因此，有必要提出一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型提出一种曲柄杠杆秧苗栽植机，解决现有技术存在的不能很好的将秧苗栽植到土里的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种曲柄杠杆秧苗栽植机，包括车架、行走地轮、驱动装置、栽植变速器、投苗器以及接收种植机构，所述行走地轮和栽植变速器分别与所述驱动装置相连，所述投苗器和接收种植机构均设于所述车架上，且所述投苗器位于所述接收种植机构的上方，所述接收种植机构包括栽植鸭嘴以及驱动所述栽植鸭嘴做椭圆形轨迹运动的运动轨迹约束机构，所述椭圆形轨迹的最低点低于所述行走地轮的最低点，所述栽植鸭嘴与所述运动轨迹约束机构通过连杆相连，所述栽植鸭嘴的底部设有具有延时功能的开口装置。

一种曲柄杠杆秧苗栽植机，其还包括与所述车架相连的开沟器，所述开沟器位于所述栽植鸭嘴的前方。

一种曲柄杠杆秧苗栽植机，其还包括分别与所述车架相连的第一覆土轮和压实轮，所述第一覆土轮和压实轮均位于所述栽植鸭嘴的后方。

一种曲柄杠杆秧苗栽植机，其投苗器上设有投苗口，所述椭圆形轨迹的最高点位于所述投苗口的正下方。

一种曲柄杠杆秧苗栽植机，其运动轨迹约束机构包括第一约束单元和第二约束单元，所述第一约束单元与所述连杆的中部相连，所述第二约束单元与所述连杆远离所述栽植鸭嘴的一端活动相连。

一种曲柄杠杆秧苗栽植机，其第一约束单元包括第一偏心甩铁和传动杆，所述第一偏心甩铁包括截面轮廓呈扇形的第一偏心部和杆状的第一连接部，所述第一偏心部与所述第一连接部的连接处与所述栽植变速器的驱动轴通过转轴转动相连，所述第一连接部的末端和所述连杆分别与所述传动杆的两端铰接。

一种曲柄杠杆秧苗栽植机，其第二约束单元包括第二偏心甩铁，所述第二偏心甩铁包括截面轮廓呈扇形的第二偏心部和杆状的第二连接部，所述第二偏心部与所述第二连接部的连接处与所述栽植变速器的驱动轴通过另一转轴转动相连，所述第二连接部上设有沿其长度方向延伸的滑槽，所述连杆远离所述栽植鸭嘴的一端滑动设于所述滑槽内。

一种曲柄杠杆秧苗栽植机，其还包括施肥机构，所述施肥机构包括肥料箱和施肥导管，所述肥料箱设于所述车架上，所述施肥导管的一端与所述肥料箱连通，其另一端固定在所述开沟器上。

一种曲柄杠杆秧苗栽植机，其由靠近至远离所述开沟器的方向上，所述开沟器与所述行走地轮之间还依次设有挂膜杆、压膜轮以及第二覆土轮，所述挂膜杆、压膜轮以及第二覆土轮分别悬挂设置在所述车架上。

本实用新型专利采用以上方案具有以下优点：

1、一台机器兼有土地整平、投秧苗、栽植秧苗、覆土、压实各个功能，解放了农村劳动力，替代了多个农民劳动，减轻了劳动强度，提高了生产效率，效益显著。