[实用新型]纱锭升降抓取装置

权利要求书

1.纱锭升降抓取装置，其特征在于，包括移动板(12)、升降装置和抓取装置；所述移动板(12)通过直线导轨副安装在基板(11)上，移动板(12)还通过螺母座(15)与丝杆螺母(16)连接，丝杆螺母(16)活动安装在滚珠丝杆(17)上，滚珠丝杆(17)固定在基板(11)上；所述升降装置固定在移动板(12)上，抓取装置固定在升降装置上，升降装置带动抓取装置升降，抓取装置抓取纱筒(61)，移动板(12)带动升降装置和抓取装置移动。

2.根据权利要求1所述的纱锭升降抓取装置，其特征在于，所述升降装置包括升降板(21)、圆导杆(24)和升降气缸(23)；升降气缸(23)安装在移动板(12)上，升降气缸(23)的活塞杆固定在连接板(22)上，连接板(22)通过圆导杆(24)与升降板(21)连接，圆导杆(24)活动插在直线轴承A(25)上，直线轴承A(25)固定在移动板(12)上。

3.根据权利要求2所述的纱锭升降抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括斜压块(31)、拉杆(36)、压杆(32)、抓取气缸(38)和复位弹簧(34)；所述抓取气缸(38)固定在升降板(21)的顶部，抓取气缸(38)的活塞杆与拉杆(36)的一端连接，拉杆(36)穿过升降板(21)上的通孔，拉杆(36)的另一端装有斜压块(31)，斜压块(31)上设有压紧斜面(311)；所述压杆(32)的一端通过转轴(33)活动安装在升降板(21)上，压杆(32)对称位于拉杆(36)的两侧，压杆(32)的另一端设有滑动斜面(321)，滑动斜面(321)与压紧斜面(311)相匹配；所述复位弹簧(34)位于压杆(32)与升降板(21)之间，复位弹簧(34)将滑动斜面(321)压在压紧斜面(311)上；所述斜压块(31)将压杆(32)压紧在到纱筒(61)的内表面上。

4.根据权利要求3所述的纱锭升降抓取装置，其特征在于，所述压杆(32)不少于三个，压杆(32)绕拉杆(36)的轴线等间距设置。

5.根据权利要求3所述的纱锭升降抓取装置，其特征在于，所述升降板(21)的通孔上装有直线轴承B(37)，拉杆(36)活动插在直线轴承B(37)上。

6.根据权利要求2所述的纱锭升降抓取装置，其特征在于，圆导杆(24)上装有定位环(26)。

7.根据权利要求2所述的纱锭升降抓取装置，其特征在于，所述圆导杆(24)和直线轴承A(25)均对称位于拉杆(36)的两侧。