[实用新型]纱锭升降抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种纱锭抓取装置，尤其是纱锭升降抓取装置，包括移动板、升降装置和抓取装置；所述移动板通过直线导轨副安装在基板上，移动板还通过螺母座与丝杆螺母连接，丝杆螺母活动安装在滚珠丝杆上，滚珠丝杆固定在基板上；所述升降装置固定在移动板上，抓取装置固定在升降装置上，升降装置带动抓取装置升降，抓取装置抓取纱筒，移动板带动升降装置和抓取装置移动。本实用新型提供的纱锭升降抓取装置结构简单、稳定可靠、使用方便、不影响成品纱线的质量、工作效率高、减少人员投入、降低工人劳动强度、减低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种纱锭抓取装置，尤其是纱锭升降抓取装置。

背景技术

纺织好的纺纱由络筒机卷绕在纱筒上，卷绕好的纱筒放置在输送带上传送到下到检测工序，自动检测纱筒的质量和卷绕情况，检测后的纱筒需要根据检测情况分类送到不同的输送带上，目前有些工厂由人工根据检测结果进行分类，所需工人较多、人工成本高、生产工艺落后、工作效率低；有些工厂使用机械手分类，但是设备制造成本高昂。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种减少人员投入、降低工人劳动强度、生产效率高、结果简单、成本低、使用方便的纱锭升降抓取装置，具体技术方案为：

纱锭升降抓取装置，包括移动板、升降装置和抓取装置；所述移动板通过直线导轨副安装在基板上，移动板还通过螺母座与丝杆螺母连接，丝杆螺母活动安装在滚珠丝杆上，滚珠丝杆固定在基板上；所述升降装置固定在移动板上，抓取装置固定在升降装置上，升降装置带动抓取装置升降，抓取装置抓取纱筒，移动板带动升降装置和抓取装置移动。

优选的，所述升降装置包括升降板、圆导杆和升降气缸；升降气缸安装在移动板上，升降气缸的活塞杆固定在连接板上，连接板通过圆导杆与升降板连接，圆导杆活动插在直线轴承A上，直线轴承A固定在移动板上。

通过采用上述技术方案，升降气缸带动抓取装置实现快速升降，提升工作效率。

优选的，所述抓取装置包括斜压块、拉杆、压杆、抓取气缸和复位弹簧；所述抓取气缸固定在升降板的顶部，抓取气缸的活塞杆与拉杆的一端连接，拉杆穿过升降板上的通孔，拉杆的另一端装有斜压块，斜压块上设有压紧斜面；所述压杆的一端通过转轴活动安装在升降板上，压杆对称位于拉杆的两侧，压杆的另一端设有滑动斜面，滑动斜面与压紧斜面相匹配；所述复位弹簧位于压杆与升降板之间，复位弹簧将滑动斜面压在压紧斜面上；所述斜压块将压杆压紧在到纱筒的内表面上。

通过采用上述技术方案，斜压块在抓取气缸的带动下将压杆顶在纱筒的内部实现纱筒的抓取，抓取纱筒的内部不影响纱筒外面的纱线，防止抓取过程中损伤纱线，避免对成品质量产生影响。

优选的，所述压杆不少于三个，压杆绕拉杆的轴线等间距设置。

通过采用上述技术方案，三个以上的压杆使抓取稳定。

优选的，所述升降板的通孔上装有直线轴承B，拉杆活动插在直线轴承B上。

通过采用上述技术方案，直线轴承限制拉杆摆动，避免拉杆摆动造成偏位无法插入到纱筒中，同时减小气缸的径向力，延长气缸的使用寿命。

优选的，圆导杆上装有定位环。

通过采用上述技术方案，定位环能够调整升级板的升降位置，使纱筒能够平稳的放置到输送带上。

优选的，所述圆导杆和直线轴承A均对称位于拉杆的两侧。

通过采用上述技术方案，两个圆导杆使升降平稳可靠。