[实用新型]六轴机器人包护角机

说明书

本实用新型公开了六轴机器人包护角机，包括机架，所述机架中部设置有用于传输光伏组件的传输装置，所述机架四角上分别设置有包角机构，还包括用于驱动传输装置做升降运动的升降机构，使得光伏组件的四角能落到包角机构上，所述机架四角外侧均设置有护角上料机构，所述机架上还设置有用于包护角的六轴机器人，所述传输装置外侧还设置有定位机构，所述定位机构包括用于跟光伏组件接触的四根归正块，还包括驱动四根归正块同时向外运动和同时收缩的连杆机构，还包括驱动连杆运动的伸缩气缸，本实用新型的六轴机器人包护角机采用六轴机器人进行包护角操作，提高了包护角的效率、质量及稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种包护角机，特别涉及六轴机器人包护角机。

背景技术

光伏组件也叫太阳能电池板是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。其作用是将太阳能转化为电能，并送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作。目前，当光伏组件生产完成后，需要在光伏组件的四角包上护角，再将包好护角的光伏组件堆叠在一起进行运输，但是目前在进行保护角操作时，大都由人工完成，人工包护角具有效率低、质量差等问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种提高包护角效率的六轴机器人包护角机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：六轴机器人包护角机，包括机架，所述机架中部设置有用于传输光伏组件的传输装置，所述机架四角上分别设置有包角机构，还包括用于驱动传输装置做升降运动的升降机构，使得光伏组件的四角能落到包角机构上，所述机架四角外侧均设置有护角上料机构，所述机架上还设置有用于包护角的六轴机器人，所述传输装置外侧还设置有定位机构，所述定位机构包括用于跟光伏组件接触的四根归正块，还包括驱动四根归正块同时向外运动和同时收缩的连杆机构，还包括驱动连杆运动的伸缩气缸。

进一步的是：所述连杆机构包括前连杆、后连杆、第一侧连杆和第二侧连杆，所述四根归正块包括两块前归正块和两块后归正块，所述前连杆的两端分别与两块前归正块的底部连接，所述第一侧连杆和第二侧连杆的一端分别和两块前归正块的中部铰接，所述第一侧连杆和第二侧连杆的另一端分别和后连杆连接，所述后连杆的两端分别和两块后归正块底部铰接。

进一步的是：所述上料机构包括用于放置护角的弹夹机构，所述弹夹机构底部设置有驱使护角向上运动的升降模组，所述升降模组包括沿弹夹机构向上运动的升降底板，所述升降底板底部中部设置有腰形孔，还包括伸入腰形孔的归正杆，所述归正杆底部设置有驱动归正杆沿腰形孔水平运动的归正气缸。

进一步的是：所述包角机构包括包角工作台，所述包角工作台两侧分别设置有用于进行包角操作的治具工作台，所述包角工作台的中部设置有对光伏组件进行归正的归正机构。

进一步的是：所述归正机构包括归正板，所述归正板上设置有与光伏组件接触的归正滚轮，还包括用于驱动归正板向光伏组件方向运动的第一平移机构。

进一步的是：所述治具工作台底部还设置有驱动治具工作台朝光伏组件方向运动的第二平移机构。

进一步的是：所述治具工作台包括底板和上板，所述底板和上板之间通过支撑杆连接，所述底板上安装有用于驱使护角折起的治具顶伸机构，所述上板内设置有用于放置护角的仿形槽，所述仿形槽内设至有供治具顶升机构穿过的槽孔。

进一步的是：所述治具顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸的输出轴上安装有顶升板，所述顶升板两侧设置有弹性安装槽，所述弹性安装槽内部安装有板簧，使得顶升板具有张紧调节性能。

进一步的是：所述底板上还设置有吸盘固定机构，所述上板上设置有供吸盘固定机构穿过的通孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的六轴机器人包护角机采用六轴机器人进行包护角操作，提高了包护角的效率、质量及稳定性。

附图说明