[实用新型]一种自动发球机

权利要求书

1.一种自动发球机，其特征在于，包括依次设置的收球机构、振动盘、链条输送机构、松球机构以及发球机构；所述收球机构包括收球平台，所述收球平台包括一旋转扫球机和设置于所述旋转扫球机侧边的收球框，所述旋转扫球机包括一支撑架、位于支撑架底部的交叉部、驱动所述交叉部旋转并收集羽毛球的扫球驱动机构，所述支撑架的中部设置有一用于将收集的羽毛球提升至顶部并带入到收球框的提升机构，所述收球平台的底部设置有用于驱动收球平台移动的驱动轮；所述链条输送机构包括一竖向设置的传送链条装置，所述传送链条装置包括一竖向设置的链条支架、环绕设置于链条支架上的链条以及驱动所述链条绕链条支架转动的链条驱动装置，所述链条上间隔设置有若干个用于装载羽毛球的运球环，所述运球环水平设置；所述松球机构包括一支座以及转动设置于支座上的摆臂，所述摆臂上设置有一夹持装置，所述夹持装置包括一夹持杆、连接于与所述夹持杆的夹持环，所述夹持环包括两个通过弹簧连接的夹持部，所述夹持杆连接。

2.根据权利要求1所述的自动发球机，其特征在于，所述收球框的底部设置有驱动皮带。

3.根据权利要求1所述的自动发球机，其特征在于，所述提升机构包括一设置于支撑架并且可竖向旋转的旋转皮带，所述旋转皮带的表面朝外设置有多排纵向间隔设置的台阶。

4.根据权利要求1所述的自动发球机，其特征在于，所述交叉部包括一横向设置于支撑架底部的转动轴以及环绕所述转动轴并且交叉设置的收球柱。

5.根据权利要求1所述的自动发球机，其特征在于，所述振动盘的末端设置有导轨以及连接于所述导轨的圆形挂钩。

6.根据权利要求5所述的自动发球机，其特征在于，所述圆形挂钩与链条同一侧的运球环同轴，并且运球环的直径小于圆形挂钩的直径。

7.根据权利要求1所述的自动发球机，其特征在于，所述链条驱动装置包括一电机、连接于所述电机的驱动齿轮与所述驱动齿轮啮合的驱动板，所述驱动板连接于所述链条。

8.根据权利要求1所述的自动发球机，其特征在于，所述支座上还设置有用于对摆臂进行限位的第一限位柱和第二限位柱。

9.根据权利要求1所述的自动发球机，其特征在于，所述松球机构还包括一掉球框，所述掉球框用于收集从夹持环上掉落的羽毛球。

10.根据权利要求8所述的自动发球机，其特征在于，所述第一限位柱的高度高于所述第二限位柱。