[实用新型]一种自动发球机

说明书

本实用新型公开一种自动发球机，包括依次设置的收球机构、振动盘、链条输送机构、松球机构以及发球机构。通过本实用新型的收球机构、链条输送机构、松球机构可分别实现本实用新型的收球功能、输送功能以及松球功能，本实用新型大大提高了自动发球机的发球效率，减小了工作量，自动化应用更广。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动发球机。

背景技术

羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动。依据参与的人数，可以分为单打与双打。由于羽毛球适合各年龄段的人群，所以羽毛球正在成为日常生活中最为常见的体育项目，也有越来越多的人选择成为专业或职业运动员。

在进行羽毛球练习过程中，最为常见的科目是接球练习，在接球练习过程中，练习者需要拍打接到的羽毛球，所以羽毛球经常会分散在羽毛球场地中，特别是对于一些练习量较多的情况，羽毛球的使用量巨大，所以需要及时捡起场地上散落的众多羽毛球。而现有技术中，虽然具有发球功能的发球机，但这类发球机还不具备较好的收球功能、输送功能以及松球功能，导致发球机效率较低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动发球机，旨在解决现有技术发球机还不具备收球、输送、松球等功能问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动发球机，其中，包括依次设置的收球机构、振动盘、链条输送机构、松球机构以及发球机构；所述收球机构包括收球平台，所述收球平台包括一旋转扫球机和设置于所述旋转扫球机侧边的收球框，所述旋转扫球机包括一支撑架、位于支撑架底部的交叉部、驱动所述交叉部旋转并收集羽毛球的扫球驱动机构，所述支撑架的中部设置有一用于将收集的羽毛球提升至顶部并带入到收球框的提升机构，所述收球平台的底部设置有用于驱动收球平台移动的驱动轮；所述链条输送机构包括一竖向设置的传送链条装置，所述传送链条装置包括一竖向设置的链条支架、环绕设置于链条支架上的链条以及驱动所述链条绕链条支架转动的链条驱动装置，所述链条上间隔设置有若干个用于装载羽毛球的运球环，所述运球环水平设置；所述松球机构包括一支座以及转动设置于支座上的摆臂，所述摆臂上设置有一夹持装置，所述夹持装置包括一夹持杆、连接于与所述夹持杆的夹持环，所述夹持环包括两个通过弹簧连接的夹持部，所述夹持杆连接。

所述的自动发球机，其中，所述收球框的底部设置有驱动皮带。

所述的自动发球机，其中，所述提升机构包括一设置于支撑架并且可竖向旋转的旋转皮带，所述旋转皮带的表面朝外设置有多排纵向间隔设置的台阶。

所述的自动发球机，其中，所述交叉部包括一横向设置于支撑架底部的转动轴以及环绕所述转动轴并且交叉设置的收球柱。

所述的自动发球机，其中，所述振动盘的末端设置有导轨以及连接于所述导轨的圆形挂钩。

所述的自动发球机，其中，所述圆形挂钩与链条同一侧的运球环同轴，并且运球环的直径小于圆形挂钩的直径。

所述的自动发球机，其中，所述链条驱动装置包括一电机、连接于所述电机的驱动齿轮与所述驱动齿轮啮合的驱动板，所述驱动板连接于所述链条。

所述的自动发球机，其中，所述支座上还设置有用于对摆臂进行限位的第二限位柱。

所述的自动发球机，其中，所述松球机构还包括一掉球框，所述掉球框用于收集从夹持环上掉落的羽毛球。

所述的自动发球机，其中，所述第一限位柱的高度高于所述第二限位柱。

有益效果：通过本实用新型的收球机构、链条输送机构、松球机构可分别实现本实用新型的收球功能、输送功能以及松球功能，本实用新型大大提高了自动发球机的发球效率，减小了工作量，自动化应用更广。